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公开(公告)号：CN114708538B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210379365.4
申请日：2022-04-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的红火蚁蚁巢检测定位方法，包括：构建红火蚁蚁巢数据集；搭建特征提取网络，所述特征提取网络采用改进后的SSD网络；将特征提取网络连接特征强化网络，构建SSD‑特征强化网络；利用红火蚁蚁巢数据集，对SSD‑特征强化网络架构采用迁移学习的方法进行训练，得到训练好的红火蚁蚁巢检测模型；将整个红火蚁蚁巢检测模型移植到无人机内部，无人机在预设的飞行高度飞行时获取实时视频流，截取视频流中每帧图像，利用红火蚁蚁巢检测模型对每帧图像进行红火蚁蚁巢检测，输出红火蚁蚁巢位置信息和分布图。本方法能高效、准确地检测出红火蚁蚁巢，提高野外勘探效率，实现蚁巢检测的智能化。
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公开(公告)号：CN113712049A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111103623.8
申请日：2021-09-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明属于虫害防治技术领域，具体涉及皂角提取物在防治红火蚁中的应用。本发明公开了一种以皂角果荚为原料制备的皂角提取物，其对红火蚁有显著的防治效果，使用0.005％的皂角提取物饵剂在第35天对红火蚁的校正防效均在80％以上，而且相比化学农药，皂角提取物对红火蚁具有缓效的毒杀作用，可以使杀蚁活性成分在蚁群间有效专递，达到倾巢而灭的效果，且不易产生抗药性，环境兼容性好，对人畜安全无毒，对促进农业废物循环利用具有重要意义，在生产实践中具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114708538A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379365.4
申请日：2022-04-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的红火蚁蚁巢检测定位方法，包括：构建红火蚁蚁巢数据集；搭建特征提取网络，所述特征提取网络采用改进后的SSD网络；将特征提取网络连接特征强化网络，构建SSD‑特征强化网络；利用红火蚁蚁巢数据集，对SSD‑特征强化网络架构采用迁移学习的方法进行训练，得到训练好的红火蚁蚁巢检测模型；将整个红火蚁蚁巢检测模型移植到无人机内部，无人机在预设的飞行高度飞行时获取实时视频流，截取视频流中每帧图像，利用红火蚁蚁巢检测模型对每帧图像进行红火蚁蚁巢检测，输出红火蚁蚁巢位置信息和分布图。本方法能高效、准确地检测出红火蚁蚁巢，提高野外勘探效率，实现蚁巢检测的智能化。
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公开(公告)号：CN113712049B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111103623.8
申请日：2021-09-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明属于虫害防治技术领域，具体涉及皂角提取物在防治红火蚁中的应用。本发明公开了一种以皂角果荚为原料制备的皂角提取物，其对红火蚁有显著的防治效果，使用0.005％的皂角提取物饵剂在第35天对红火蚁的校正防效均在80％以上，而且相比化学农药，皂角提取物对红火蚁具有缓效的毒杀作用，可以使杀蚁活性成分在蚁群间有效专递，达到倾巢而灭的效果，且不易产生抗药性，环境兼容性好，对人畜安全无毒，对促进农业废物循环利用具有重要意义，在生产实践中具有广泛应用前景。
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