本发明提供的一种自动避让养殖场粪便清理与收集机器人，包括收集装置、输送装置、升降装置、存储装置、车架、行走装置、智能控制系统、电池系统。在清理粪便过程中，通过收集装置，利用旋转刮板和螺旋刮刀，将粪便聚拢，再利用输送装置将粪便提升到存储装置中，实现粪便的清理与收集。同时，通过智能控制系统，该机器人可以根据预设路线对养殖场进行粪便清理，同时在粪便达到一定量、机器人电量不足、遇到障碍物时，都能采取相应的行动(自动排放、自动充电、自动避障)实现自我调节。该机器人集粪便清理收集、自动避障功能于一体，提高了清粪效率。