发明公开
- 专利标题： 一种用于空间碎片消旋的全向可控轮式末端执行器
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申请号： CN202210304960.1申请日： 2022-03-24
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公开(公告)号： CN114715446A公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 段嘉琪 , 陈志鸿 , 李科 , 李常 , 王燕波
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 高志瑞
- 主分类号： B64G4/00
- IPC分类号： B64G4/00
摘要：
本发明公开了一种用于空间碎片消旋的全向可控轮式末端执行器，包括：球形轮手、三个驱动装置、万向轴承、紧固支架和连接法兰；其中，每个驱动装置的一端与所述连接法兰相连接，每个驱动装置的另一端与所述球形轮手相接触；所述紧固支架的一端与所述连接法兰相连接，所述紧固支架的另一端通过所述万向轴承与所述球形轮手相连接。本发明通过控制该末端执行器实现机械臂与碎片摩擦式的缓慢能量交换从而达到消旋的目的，可有效提高操作的安全性。
