本发明公开了群塔系统及群塔吊运路径优化方法，属于塔机自动控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何增加塔机安全性的同时，提高群塔的工作效率，降低人力成本，采用的技术方案为：包括塔机主体和智能控制终端，塔机主体包括塔机机械结构、PLC控制器、变频器、电机及传动机构、编码器、五限位装置和各种传感器，塔机主体上设置有塔机端控制器，塔机端控制器采用多功能接口板分别与PLC控制器、变频器、电机及传动机构、编码器、五限位装置及各种传感器电连接并进行信息交互；塔机主体上还设置有枪型或球形摄像机，摄像机用于对吊钩、驾驶室及卷扬机进行监控及远传；智能控制终端包括智能控制手持端和3D全息影像装置。