本发明涉及石油与天然气领域充气欠平衡钻井工艺，具体是一种充气钻井射流式气液混合装置及方法。本发明的目的在于针对上述充气钻井气液混合装置的需求与问题，提供一种充气钻井射流式气液混合装置，包括气体输送管线和安装在气体输送管线一端的喷头，喷头上设置4个喷嘴，喷嘴为矩形孔，矩形孔的长宽比为2:1～3:1，矩形孔的宽度为2～5mm；喷嘴的中心线与喷头的轴线相交于其喷射的下游方向，二者的夹角为10°～30°，使四股气体经喷嘴形成斜向气体射流，射流方向指向轴线中心，并彼此交叉。本发明可以有效减小因气液混合不均匀导致泥浆脉冲井下信号传输过程中的衰减，提高了充气钻井的泥浆脉冲随钻测量技术的性能。