- 专利标题： 一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法
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申请号： CN202210339521.4申请日： 2022-04-01
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公开(公告)号： CN114718546B公开(公告)日： 2024-07-02
- 发明人: 刘新华 , 方淙敏 , 张修峰 , 王忠宾 , 司垒 , 谭超 , 闫海峰 , 田厚强 , 邹筱瑜 , 康明霞 , 赵啦啦 , 魏东 , 戴剑博 , 顾进恒
- 申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区;
- 专利权人： 中国矿业大学,山东能源集团有限公司
- 当前专利权人： 中国矿业大学,山东能源集团有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区;
- 代理机构： 徐州先卓知识产权代理事务所
- 代理商 于浩
- 主分类号： E21B44/00
- IPC分类号： E21B44/00 ; G01C21/16 ; G06N3/044 ; G06N3/08 ; G06F18/25
摘要：
本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
公开/授权文献
- CN114718546A 一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法 公开/授权日：2022-07-08
