本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人，包括支撑台，支撑台上安装有移动机构，支撑台顶端固定连接有工作箱，工作箱顶端开设有两锚杆存储口，工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构，锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置，锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接，两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方，且与锚杆存储输送机构对应设置，工作箱外侧壁上开设有输送口，工作箱上安装有机械手，锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。