本发明公开了一种三级液压调速系统和液压支架，所述三级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。