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公开(公告)号：CN118655565A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410755592.1
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压缸内置式雷达位置传感器，包括：雷达外壳以及设置于雷达外壳内的电路板和连接于电路板的发波装置；雷达外壳设置有与发波装置的位置相对应且朝向待测面的波形发射孔；在发波装置的发波路径上设置有与波形发射孔相距为已知距离L1的波速测定件，发波装置发出的信号波遇到波速测定件返回第一回波信号，遇到待测面返回第二回波信号；电路板上设置有处理器，处理器配置为基于第一回波信号和第二回波信号确定待测面与雷达位置传感器之间的待测距离L2。本方案用以实现传感器的高精度测量以及环境适应性的显著增强。
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公开(公告)号：CN114321476B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111480963.2
申请日：2021-12-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号：CN116494288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310488198.1
申请日：2023-05-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
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公开(公告)号：CN115507202A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211316807.7
申请日：2022-10-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种数字阀，数字阀包括主阀输出部、先导控制部、反馈机构、主供液路和主回液路，所述主阀输出部包括主阀体和主阀芯，所述主阀芯位于所述主阀体内部，所述先导控制部包括先导阀体、先导阀芯和驱动机构，所述驱动机构与所述先导阀体内的先导阀芯传动相连，所述驱动机构调节所述先导阀芯的在所述先导阀体内的位置，所述反馈机构包括第一反馈连杆、第二反馈连杆和转向件，所述先导阀芯与所述第一反馈连杆相连，所述主阀芯与所述第二反馈连杆相连，所述第一反馈连杆和所述第二反馈连杆与转向件传动相连，所述主供液路和主回液路分别将所述先导阀体和所述主阀体相连通。本发明提供的数字阀具备线性度好、反馈及时的优点。
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公开(公告)号：CN118623033A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410755639.4
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及阀门技术领域，提供一种球形截止阀。本发明提供一种球形截止阀，包括阀体、球体、旋转操作单元及减压单元；阀体具有内腔、阀入口、阀出口及旋转操作单元容置孔；阀入口通过内腔连通阀出口；旋转操作单元容置孔贯通内腔；球体能转动地设置在内腔内；旋转操作单元贯穿于旋转操作单元容置孔内，并连接球体；减压单元连接阀体，能在球形截止阀关闭时减小入口子腔中的流体的压力。本发明提供一种球形截止阀，用以解决现有技术中球形截止阀开启费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN116061231A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310139543.0
申请日：2023-02-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高水基液压机械臂，所述高水基液压机械臂包括：机械臂腕部、非圆行星齿轮液压马达、油缸组件和夹钳组件，机械臂腕部具有第一密封腔、马达通液液路和油缸通液液路，非圆行星齿轮液压马达设在第一密封腔内，非圆行星齿轮液压马达包括非圆行星齿轮组件和马达输出轴，马达通液液路与非圆行星齿轮组件相连通，马达输出轴具有与油缸通液液路相连通的第二密封腔，油缸组件包括设在第二密封腔内的活塞杆，马达输出轴和活塞杆均与夹钳组件相连。采用非圆行星齿轮液压马达与油缸组件串联组合成机械臂腕部，充分利用高水基非圆行星齿轮液压马达的低速大扭矩的特点，马达输出轴作为活塞杆的缸体，减少轴向尺寸，并采用内部通液的方式。
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公开(公告)号：CN116002552A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211641031.6
申请日：2022-12-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置拉绳行程传感器的千斤顶，所述千斤顶包括：千斤顶本体、传感器组件和固定组件，千斤顶本体包括缸座、缸筒、端盖和活塞组件，缸座上设有第一安装通孔和出线孔，活塞杆上设有第二安装通孔，传感器组件包括拉绳传感器和传感器套筒，拉绳传感器装配在第一安装通孔内，传感器套筒与缸座相连，传感器套筒环绕拉绳传感器，传感器套筒上套设有套筒导向环，套筒导向环与第二安装通孔的孔壁之间具有环形间隙，固定组件装配在第二安装通孔内，钢丝绳与固定组件相连。拉绳传感器便于安装和维护，拆装需求空间小。传感器套筒保护钢丝绳，套筒导向环与活塞杆的内壁形成液压阻尼，降低液体流量和压力的波动对钢丝绳的影响，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114718925B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210451719.1
申请日：2022-04-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/041 , E21D23/16
摘要： 本发明公开了一种三级液压调速系统和液压支架，所述三级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115507086A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211336824.7
申请日：2022-10-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸，所述液压装置包括：先导阀、液压缸和传动件，先导阀包括第一阀体和第一阀芯，第一阀芯插装在第一阀体上，且第一阀芯沿第一阀芯的轴线可移动，液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端位于缸体内且沿缸体的延伸方向可移动，活塞杆的第二端位于缸体外，先导阀与液压缸相连，以驱动活塞杆移动，传动件的第一端与第一阀芯的第一端相连，传动件的第二端与活塞杆的第一端相连，先导阀用于驱动活塞杆沿活塞杆的轴向移动，活塞杆移动用于驱动第一阀芯沿第一阀芯的轴向移动。本发明的具有机械位置先导反馈的液压装置，该液压装置具有控制精度高，响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN118622798A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750775.4
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压缸和液压缸运行状态检测方法，包括缸筒、前端盖、后端盖、缸杆和活塞；后端盖或缸杆设置有传感器安装孔，传感器安装孔中设置有雷达位置传感器；传感器安装孔的一侧设置有通向液压缸的无杆腔的信号传输孔，以用作雷达位置传感器与无杆腔之间的信号传输通道；信号传输孔平行于缸筒的轴向方向；信号传输孔内设置有遮挡至少一部分信号传输通道的波速测定件。本方案用以解决现有技术中传统技术中因结构复杂度高、抗干扰能力弱造成监测效果不佳的缺陷，实现液压缸运行状态的高效、精准评估与环境抗干扰监测，确保系统运行的稳定与安全。
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