本发明公开了一种单层水滑石负载Pd催化剂制备方法及C3多元醇制备乳酸方法。它包括以下步骤：A、在反应釜中加C3多元醇水溶液、单层水滑石负载Pd催化剂，氧气吹扫反应釜内空气；B、升温并维持搅拌，反应后促进C3多元醇选择性氧化直接制备乳酸；C、反应结束后，降温至室温，过滤并分离固体催化剂，经甲醇洗涤干燥后回收利用，液体经精馏后得到乳酸。有益效果为：直接催化C3多元醇转化为乳酸，避免了繁琐的后续分离和酸化步骤。催化剂具有高活性和高选择性，目标产物乳酸的选择性可达86%。表面原子利用率能极大提高，具有更加优异的催化性能。反应更安全，在温和条件下进行反应，合成反应更安全，时空收率高，避免了大量的碱消耗。