本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统，包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构，用以满足自身结构的升级与优化；Ackerman转向解析模型，用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速；横摆运动控制模块，用以获取转向时的横摆角速度wr，并设定触发条件，以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM；模糊控制模块，用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率，输出驱动力矩Tsrr和Tsrl和模糊控制下的附加横摆力矩ΔM1；协调控制模块，用以协调横摆运动控制模块和模糊控制模块的输出，输出实际驱动力矩Trr、Trl，并对电机进行调节。