公开(公告)号：CN115264008B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210853008.7

申请日：2022-07-20

申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)

发明人： 汪选要 ,  程王峰

IPC分类号： F16H3/089 ,  F16H63/30 ,  F16D21/00 ,  B60B35/12

摘要： 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN114734834A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210482104.5

申请日：2022-05-05

申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)

发明人： 汪选要 ,  程王峰

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统，包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构，用以满足自身结构的升级与优化；Ackerman转向解析模型，用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速；横摆运动控制模块，用以获取转向时的横摆角速度wr，并设定触发条件，以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM；模糊控制模块，用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率，输出驱动力矩Tsrr和Tsrl和模糊控制下的附加横摆力矩ΔM1；协调控制模块，用以协调横摆运动控制模块和模糊控制模块的输出，输出实际驱动力矩Trr、Trl，并对电机进行调节。

公开(公告)号：CN115264008A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210853008.7

申请日：2022-07-20

申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)

发明人： 汪选要 ,  程王峰

IPC分类号： F16H3/089 ,  F16H63/30 ,  F16D21/00 ,  B60B35/12

摘要： 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。