本发明公开了一种散货船舱壁全方位清洗装置，涉及散货船清洗设备技术领域。包括底座，底座远离地面一侧依次设有升降行走机构和摆角调节机构，摆角调节机构连接有外框防撞机构，外框防撞机构上设有清洗机构，清洗机构连接有抽水清洗动力机构，摆角调节机构包括第一电机和第一支撑块，第一电机输出轴固定连接有丝杆，丝杆套设有滑块且两者之间螺纹连接，滑块内插设有滑动杆且两者之间固定连接，滑动杆套设有摆动杆且两者之间转动连接，摆动杆铰接有转动杆，第一支撑块上铰接有第一转盘，转动杆与第一转盘固定连接。本发明能够自动对角度和高度进行调节，并且可以在冲水的同时进行清洗，不需要提前进行冲水。