基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统
摘要:
本发明公开了基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统,随机生成电批的扭矩控制方案集,以使电批根据扭矩控制方案集内的扭矩控制方案锁附螺丝;通过强化学习神经网络对扭矩控制方案进行打分,得到分数值;通过分数值改进扭矩控制方案;将扭矩控制方案与标准控制模型进行比对,直至形成与标准控制模型最为接近的扭矩控制方案。基于此,本发明能够有效减少电批锁附螺丝时发生的浮锁、滑牙、爆钉等情况,提高每颗螺丝的锁附精度,提高产品合格率;减少了锁附螺丝对操作工人的经验需求,在没有相关经验的情况下工人也能较快、较好地完成螺丝锁附工作;为企业提高生产线的智能化,有助于产业链升级,从总体上降低企业成本。
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