公开(公告)号：CN114749899A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210310516.0

申请日：2022-03-28

申请人： 五邑大学

发明人： 梁淑芬 ,  侯子坤 ,  凌梓耀 ,  江宏宇 ,  徐杰 ,  李其其 ,  黄宝欣

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统，随机生成电批的扭矩控制方案集，以使电批根据扭矩控制方案集内的扭矩控制方案锁附螺丝；通过强化学习神经网络对扭矩控制方案进行打分，得到分数值；通过分数值改进扭矩控制方案；将扭矩控制方案与标准控制模型进行比对，直至形成与标准控制模型最为接近的扭矩控制方案。基于此，本发明能够有效减少电批锁附螺丝时发生的浮锁、滑牙、爆钉等情况，提高每颗螺丝的锁附精度，提高产品合格率；减少了锁附螺丝对操作工人的经验需求，在没有相关经验的情况下工人也能较快、较好地完成螺丝锁附工作；为企业提高生产线的智能化，有助于产业链升级，从总体上降低企业成本。

公开(公告)号：CN114749899B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210310516.0

申请日：2022-03-28

申请人： 五邑大学

发明人： 梁淑芬 ,  侯子坤 ,  凌梓耀 ,  江宏宇 ,  徐杰 ,  李其其 ,  黄宝欣

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统，随机生成电批的扭矩控制方案集，以使电批根据扭矩控制方案集内的扭矩控制方案锁附螺丝；通过强化学习神经网络对扭矩控制方案进行打分，得到分数值；通过分数值改进扭矩控制方案；将扭矩控制方案与标准控制模型进行比对，直至形成与标准控制模型最为接近的扭矩控制方案。基于此，本发明能够有效减少电批锁附螺丝时发生的浮锁、滑牙、爆钉等情况，提高每颗螺丝的锁附精度，提高产品合格率；减少了锁附螺丝对操作工人的经验需求，在没有相关经验的情况下工人也能较快、较好地完成螺丝锁附工作；为企业提高生产线的智能化，有助于产业链升级，从总体上降低企业成本。

公开(公告)号：CN114770083A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210447240.0

申请日：2022-04-24

申请人： 五邑大学

发明人： 梁淑芬 ,  凌梓耀 ,  侯子坤 ,  徐杰 ,  江宏宇 ,  黄穗如 ,  黄宝欣 ,  黄志良

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺丝自动锁付装置及其锁付方法，包括：夹持组件，用于固定待加工的工件；识别组件，用于获取工件的螺孔信息，识别组件位于夹持组件的上方；上料组件，用于把与螺孔信息相配合的螺丝传送到夹持组件上；锁付组件，用于将螺丝锁紧到工件内；控制器，与夹持组件、识别组件、上料组件和锁付组件均电连接。通过设置识别组件和上料组件，识别组件能自动识别不同规格的螺孔，上料组件能把对应规格的螺丝传送到夹持组件的上方，提高螺丝的定位精准性和螺丝自动锁付装置的兼容性；通过设置夹持组件和锁付组件，保证螺丝自动锁付装置能稳定、位置精准地固定螺丝，提高了螺丝自动锁付装置的稳定性。

公开(公告)号：CN308035256S

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202230797026.9

申请日：2022-11-29

申请人： 五邑大学

设计人： 侯子坤 ,  凌梓耀

摘要： 1.本外观设计产品的名称：螺丝锁附机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺丝锁附。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。