- 专利标题： 一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法
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申请号： CN202210438254.6申请日： 2022-04-25
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公开(公告)号： CN114750231B公开(公告)日： 2024-02-06
- 发明人: 刘宬邑 , 胡荣林 , 付浩志 , 陆文豪 , 董甜甜 , 张海艳 , 邵鹤帅 , 王媛媛 , 李鑫鑫 , 段媛媛 , 谢敏 , 蔡进恒 , 冯万利
- 申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
- 专利权人： 淮阴工学院,宿迁久天信息技术有限公司,江苏清软智能科技有限公司
- 当前专利权人： 淮阴工学院,宿迁久天信息技术有限公司,江苏清软智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 苏良
- 主分类号： B26D11/00
- IPC分类号： B26D11/00 ; B26D1/06 ; A23N15/04
摘要：
本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切
公开/授权文献
- CN114750231A 一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法 公开/授权日：2022-07-15
