本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机。方法包括：获取挖掘机的工作参数，工作参数包括铲刀的抬起角度、工作装置的工作姿态、行走机构的当前位置、铲斗所在位置的压力值；在根据工作参数确定挖掘机符合自动上车状态的情况下，控制每个工作设备分别执行与上车操作对应的动作，以使挖掘机完成自动上车操作；在根据工作参数确定挖掘机符合自动下车状态的情况下，控制控制每个工作设备分别执行与下车操作对应的动作，以使挖掘机完成自动下车操作。通过上述技术方案，控制器通过多种数据采集方式，完成挖掘机自动上下拖车的过程。降低了操作人员的作业难度，保证了挖掘机的安全。