用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机

    公开(公告)号:CN114753432B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210417466.6

    申请日:2022-04-20

    摘要: 本申请涉及工程机械领域,具体地,涉及一种用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机。方法包括:获取挖掘机的工作参数,工作参数包括铲刀的抬起角度、工作装置的工作姿态、行走机构的当前位置、铲斗所在位置的压力值;在根据工作参数确定挖掘机符合自动上车状态的情况下,控制每个工作设备分别执行与上车操作对应的动作,以使挖掘机完成自动上车操作;在根据工作参数确定挖掘机符合自动下车状态的情况下,控制控制每个工作设备分别执行与下车操作对应的动作,以使挖掘机完成自动下车操作。通过上述技术方案,控制器通过多种数据采集方式,完成挖掘机自动上下拖车的过程。降低了操作人员的作业难度,保证了挖掘机的安全。

    用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机

    公开(公告)号:CN114753432A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210417466.6

    申请日:2022-04-20

    摘要: 本申请涉及工程机械领域,具体地,涉及一种用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机。方法包括:获取挖掘机的工作参数,工作参数包括铲刀的抬起角度、工作装置的工作姿态、行走机构的当前位置、铲斗所在位置的压力值;在根据工作参数确定挖掘机符合自动上车状态的情况下,控制每个工作设备分别执行与上车操作对应的动作,以使挖掘机完成自动上车操作;在根据工作参数确定挖掘机符合自动下车状态的情况下,控制控制每个工作设备分别执行与下车操作对应的动作,以使挖掘机完成自动下车操作。通过上述技术方案,控制器通过多种数据采集方式,完成挖掘机自动上下拖车的过程。降低了操作人员的作业难度,保证了挖掘机的安全。

    用于工程机械的辅助控制系统、方法及工程机械

    公开(公告)号:CN115467387A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210568566.9

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: E02F9/26 G06V20/59 G06V40/18

    摘要: 本申请实施例提供一种用于工程机械的辅助控制系统、方法、工程机械及机器可读存储介质。用于工程机械的辅助控制系统包括:显示装置,被配置为获取并投射显示图像;反射装置,反射装置的反射角度可调,被配置为将显示图像反射至工程机械的挡风玻璃;图像采集装置,被配置为获取工程机械的驾驶员的图像;处理装置,与图像采集装置通信,被配置为:根据驾驶员的图像确定驾驶员的人眼位置;根据人眼位置调节反射装置的反射角度,以调整显示图像在挡风玻璃上的成像位置。通过上述技术方案,降低了工程机械的平地难度,提高了工程机械的平地效率。

    工程机械和空调压缩机的皮带涨紧机构

    公开(公告)号:CN220770062U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322568607.7

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: F16H7/14

    摘要: 本申请涉及工程机械技术领域,公开了一种工程机械和空调压缩机的皮带涨紧机构。皮带涨紧机构包括驱动轮、安装支架和调节组件;驱动轮传动连接于驱动件上,驱动轮与空调压缩机之间绕设有皮带;安装支架活动安装于驱动件上,空调压缩机可拆卸安装于安装支架上;调节组件设置于安装支架上,调节组件用于驱动安装支架在高度方向上移动,以调节皮带的张紧度。本申请通过取消现有技术中额外的涨紧轮,仅采用一个可以调节高度的安装支架来实现皮带的张紧度调节,使得工程机械空调安装结构精简,并降低了工程机械空调的生产成本。

    尿素输送装置和工程机械

    公开(公告)号:CN219672711U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202320342552.5

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本实用新型提供一种尿素输送装置和工程机械,尿素输送装置包括集成模块,包括集成壳以及设置于集成壳的尿素泵、加热管和吸液管,集成壳上设置有和加热管连通的防冻液进口、防冻液出口,防冻液进口用于供发动机内的防冻液进入加热管中,防冻液出口用于供加热管内的防冻液回流至发动机;尿素罐,设置有尿素腔以及和尿素腔连通的安装口,集成壳和尿素罐可拆卸连接并用于封堵安装口,尿素腔用于容纳尿素水溶液并供加热管和吸液管伸入。本实用新型通过集成壳集成了尿素泵、吸液管和加热管,并能封堵尿素腔,将吸液管和加热管容置于尿素罐的尿素腔内,通过直接接触对尿素腔的尿素水溶液进行吸取和加热,避免热量散失,提高了加热效率,降低了线束成本。

    车用空调系统及车辆
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213734509U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022557482.4

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B60H1/00

    摘要: 本实用新型涉及车用空调,公开了一种车用空调系统,包括压缩机、高压冷媒管、冷凝器、蒸发器和低压冷媒管,所述高压冷媒管连接在所述压缩机的出口与所述冷凝器的进口之间,所述低压冷媒管连接在所述蒸发器的出口与所述压缩机的进口之间,所述冷凝器的出口与所述蒸发器的进口之间通过管路相连,所述压缩机的出口与所述高压冷媒管的连接处设有第一冷媒加注口,所述压缩机的进口与所述低压冷媒管的连接处设有第二冷媒加注口,所述高压冷媒管和所述低压冷媒管上远离所述压缩机处错位设置有第三冷媒加注口和第四冷媒加注口,提高了维修保养的便利性。本实用新型还公开了一种包括本实用新型的车用空调系统的车辆。

    管路过孔保护装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216009816U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122337637.8

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: F16L5/02

    摘要: 本实用新型提供一种管路过孔保护装置,该管路过孔保护装置有供软管同时穿出的出管口的封板,在封板上设置有橡胶块,形成有与软管适配的贯穿孔,以使软管经由所述贯穿孔穿出所述出管口。除此之外还设有固定支架,可拆卸地安装于封板上并用于夹紧所述橡胶块。安装时,先将软管穿过橡胶块上的贯穿孔而套上橡胶块,然后使橡胶块对准管口安装在封板上,最后用固定支架套住橡胶块安装在封板上就可以完成管路过孔保护装置的安装。本实用新型通过橡胶块包裹软管实现对管路过孔的保护,并且用固定支架限制了橡胶块的位移,不仅保证了整个装置的密封性,提高了散热器的散热效果,而且橡胶块在封板上的安装稳固不易脱落。

    尿素罐安装结构和尾气后处理系统

    公开(公告)号:CN215521016U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121989487.2

    申请日:2021-08-23

    摘要: 本实用新型涉及尾气后处理领域,公开了一种尿素罐安装结构和尾气后处理系统,所述尿素罐安装结构包括主体(10)、横向箍带(40)和纵向箍带(50),所述主体具有供尿素罐(20)的下部嵌入安装的安装腔和用于限定所述安装腔的前立板(11)和后立板(12),所述横向箍带的两端可拆卸地连接于所述后立板的左右两侧,并能够止挡于所述尿素罐的前部,以对所述尿素罐进行前后限位,所述纵向箍带的两端可拆卸地连接于所述前立板和所述后立板,并能够止挡于所述尿素罐的顶部,以对所述尿素罐进行上下限位。该结构可实现对尿素罐体上下、左右、前后三个方向的固定,提高稳定性,有效减小尿素罐体晃动、弹动所带来的风险。