发明授权
- 专利标题： 控制航天器运动的方法及装置
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申请号： CN202210664147.5申请日： 2022-06-14
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公开(公告)号： CN114756047B公开(公告)日： 2022-09-02
- 发明人: 吴考 , 布向伟 , 李曦 , 于继超 , 张弛 , 郭文正 , 蔡敬坤
- 申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司
- 申请人地址： 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号;
- 专利权人： 东方空间技术(山东)有限公司,东方空间技术(北京)有限公司
- 当前专利权人： 东方空间技术(山东)有限公司,东方空间技术(北京)有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 霍文娟
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08
摘要：
本发明公开了一种控制航天器运动的方法及装置。该发明包括：实时采集航天器的第一控制力、第二控制力以及发动机推力；实时获取控制航天器的控制力以及航天器的发动机推力；依据控制力以及发动机推力，通过四元数算法确定伺服机构的伸长量，其中，伺服机构用于控制航天器的运动角度，伺服机构与航天器的发动机连接。通过本发明，解决了相关技术中通过欧拉角计算航天器的运动姿态，造成大量的计算数据，过程繁杂的技术问题。
公开/授权文献
- CN114756047A 控制航天器运动的方法及装置 公开/授权日：2022-07-15
