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公开(公告)号：CN117108570B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311093717.0
申请日：2023-08-29
IPC分类号： F15B11/08 , F41F3/04 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B15/28
摘要： 本发明公开了一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，属于液压控制技术领域，包括：射台、发射塔架、液压缸、供油模块和控制模块；其中，发射塔架与发射台铰接；液压缸一端与发射塔架铰接，另一端与发射台铰接；液压缸配置成依靠其伸缩控制发射塔架相对于发射台的倾角；供油模块供给液压油和并收集回流的液压油；控制模块配置成控制液压缸的伸缩；控制模块包括设置于回油路上的通断阀；通断阀配置成依靠发射塔架对其压紧或松开来控制开闭。本发明能够实现发射塔架的快速后倒，有效减少火箭在点火起飞过程中碰撞到发射塔架的可能性，保证火箭发射任务的完成。
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公开(公告)号：CN116185058B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310429817.X
申请日：2023-04-21
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机，涉及火箭固体助推器姿态控制技术领域，所述方法包括：获取运载火箭的助推器在推力下降阶段的至少一项干扰力矩；根据至少一项所述干扰力矩和运载火箭的助推器在推力下降阶段提供的控制力矩，确定运载火箭的飞行姿态发生变化时芯级发动机的点火时间；获取飞行姿态控制方案；根据所述点火时间，按照所述飞行姿态控制方案对运载火箭的飞行姿态进行控制。本发明可以使得运载火箭在助推飞行段的姿态控制更加平稳。
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公开(公告)号：CN116243622A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310499414.2
申请日：2023-05-06
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提供一种半物理仿真系统及其仿真测试方法，所述系统包括：个人计算机、待测设备及与待测设备匹配的通用仿真接入设备；通用仿真接入设备包括光纤反射内存接口和多种外围接口，外围接口的种类与待测设备的接口需求匹配；个人计算机中包括实时仿真引擎和仿真模型软件，实时仿真引擎软件用于运行仿真模型软件并将仿真模型软件和待测设备的输入输出数据进行实时闭环集成，实现半物理仿真测试；个人计算机与通用仿真接入设备基于光纤反射内存网进行数据通信，通过通用仿真接入设备集成接口，降低了系统成本及开发流程复杂度，提高了测试效率及系统灵活性、扩展性；通过光纤反射内存网保证数据传输实时性，降低了现场布线的复杂性和距离要求。
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公开(公告)号：CN116185058A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310429817.X
申请日：2023-04-21
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机，涉及火箭固体助推器姿态控制技术领域，所述方法包括：获取运载火箭的助推器在推力下降阶段的至少一项干扰力矩；根据至少一项所述干扰力矩和运载火箭的助推器在推力下降阶段提供的控制力矩，确定运载火箭的飞行姿态发生变化时芯级发动机的点火时间；获取飞行姿态控制方案；根据所述点火时间，按照所述飞行姿态控制方案对运载火箭的飞行姿态进行控制。本发明可以使得运载火箭在助推飞行段的姿态控制更加平稳。
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公开(公告)号：CN115875345A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310103769.5
申请日：2023-02-13
摘要： 本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。
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公开(公告)号：CN114993341A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929733.8
申请日：2022-08-04
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于天基测量的运载火箭弹道估计方法及装置，涉及火箭弹道估计技术领域，包括：根据当前时刻的卫星对目标运载火箭的测量数据,计算得到当前时刻的目标观测值;基于当前时刻的每个运动模型的目标状态估计值及模型概率，计算每个运动模型的目标混合状态估计值及协方差估计值；使用滤波器对当前时刻的每个运动模型的目标混合状态估计值及协方差估计值，以及当前时刻的目标观测向量进行滤波处理，得到下一时刻的每个运动模型的目标状态估计值及协方差估计值；基于下一时刻的每个运动模型的目标状态估计值以及模型概率，计算得到下一时刻的目标状态估计值和总体协方差估计值。本申请通过天基测量实现了运载火箭弹道的高精度估计。
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公开(公告)号：CN117824444A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023444.0
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明提供一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备。涉及火箭姿态计算和测量领域。所述火箭起飞漂移量的确定方法，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。本发明的方案实现了对火箭起飞漂移量的精准测算，提高了火箭起飞漂移量的测算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117108570A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311093717.0
申请日：2023-08-29
IPC分类号： F15B11/08 , F41F3/04 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B15/28
摘要： 本发明公开了一种用于发射塔架快速后倒的液压控制系统，属于液压控制技术领域，包括：射台、发射塔架、液压缸、供油模块和控制模块；其中，发射塔架与发射台铰接；液压缸一端与发射塔架铰接，另一端与发射台铰接；液压缸配置成依靠其伸缩控制发射塔架相对于发射台的倾角；供油模块供给液压油和并收集回流的液压油；控制模块配置成控制液压缸的伸缩；控制模块包括设置于回油路上的通断阀；通断阀配置成依靠发射塔架对其压紧或松开来控制开闭。本发明能够实现发射塔架的快速后倒，有效减少火箭在点火起飞过程中碰撞到发射塔架的可能性，保证火箭发射任务的完成。
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公开(公告)号：CN115875345B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310103769.5
申请日：2023-02-13
摘要： 本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。
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