本文公开了一种间隙热补偿结构和转动装置。间隙热补偿结构包括壳体、转轴、轴承和复合垫片，所述转轴通过所述轴承支撑于所述壳体，所述壳体上设置有限位台阶，所述限位台阶和所述轴承之间设置有所述复合垫片；所述复合垫片包括基座、第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在所述基座朝向所述限位台阶的一侧，所述第二垫片设置在所述基座朝向所述轴承的一侧；所述第一垫片与所述基座之间设置有间隙，所述第一垫片随温度升高而膨胀，并在超过预设温度后充满所述间隙以抵住所述基座的一侧；所述第二垫片与所述基座的另一侧抵接。间隙热补偿结构可以很好的补偿间隙，且复合垫片工作可靠性高、不易损坏。