本发明公开了一种基于螺旋齿轮传动的阻尼可调式振动能量回收装置，包括：减振器，其包括减振器筒、活塞和活塞杆；活塞设置在减振器筒中，并且能够沿减振器筒轴向移动；活塞杆同轴固定连接在活塞上；电机罩，其固定套设在减振器筒上；输出轴，其可转动的设置在电机罩中，并且与活塞杆连接；当活塞杆沿减振器筒的轴向移动时能够驱动输出轴转动；主动齿轮，其固定连接在输出轴上；多个第一从动齿轮，其分别与主动齿轮啮合；多个第一电机，其与第一从动齿轮一一对应设置，并且通过电机轴选择性的连接第一从动齿轮；多个第二从动齿轮，其分别与主动齿轮啮合；多个第二电机，其与第二从动齿轮一一对应设置，并且通过电机轴选择性的连接第二从动齿轮。