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公开(公告)号：CN117755387A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311788830.0
申请日：2023-12-25
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开一种汽车线控机械双模自由转向系统及汽车，涉及汽车设计和制造技术领域，包括依次连接的方向盘组件、转向轴组件和转向拉杆组件，方向盘组件底端设置有外壳，外壳内设置有双模转换器，双模转换器包括套筒、花键、弹性件、弹性卡接件和位置传感器，外壳的内壁上设置有与弹性卡接件适配的卡接滑槽。本发明的双模转换器利用弹性卡接件与卡接滑槽的相对位置信息反应键槽与花键的啮合和非啮合状态，通过位置传感器将弹性卡接件与卡接滑槽的相对位置信息传输给控制器，再通过控制器控制线控转向模式的失效与生效，仅需进行简单的上抬、下压方向盘组件的动作，即可平稳实现汽车线控转向模式和机械转向模式的灵活切换，操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN113420465A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110873007.4
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/04
摘要： 本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法，通过物理体与数字体互联，物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库，并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库，便于孪生平台的持续分析和应用；通过孪生体可获得周围状态信息和支架内部信息，对物理体周围的环境进行预判断并对物理体的运行安全状态进行预评估；通过神经网络等各类算法分析，将结果发送至控制台，人工进行判断，是否对物理体做出应急处理。与现有技术相比，本案具有预先对液压支架周边环境的预测及控制过程的效果展示，可以以最经济、最便捷的方式对液压支架进行调试、验证，降低制造成本，发挥最大的效益。
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公开(公告)号：CN113352968B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110801005.4
申请日：2021-07-15
申请人： 太原理工大学
发明人： 陈龙
摘要： 本发明公开了一种主动式座椅减振系统，包括第一支架、第二支架、旋转式磁流变减振器和至少两个第一伸缩支架。第一伸缩支架同时连接第一支架和第二支架，以调整第一支架与第二支架的相对距离；第一伸缩支架包括一个剪式伸缩架或多个首尾依次相连的剪式伸缩架，剪式伸缩架包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接；旋转式磁流变减振器安装于第一连杆与第二连杆的转动连接位置，用于在第一连杆与第二连杆相对旋转时提供阻尼。相比于现有技术，本发明能够根据实际路况的不同对旋转式磁流变减振器的阻尼特性进行调整，从而调整座椅的减振性能，实现主动减振，同时可以对座椅振动能量进行回收。
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公开(公告)号：CN113221461B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110553578.X
申请日：2021-05-20
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统，包括：掘锚一体机物理本体：矿井掘锚一体机，工作执行部，负责进行掘锚工作的正常进行；传感器群：分布固定安装在掘锚一体机物理本体上，负责实时采集掘锚一体机物理本体运动的相关数据并即时反馈数据；维护建议数据库：针对仿真模拟深度学习之后所生成的自动调优参数值并生成维护建议数据的存储库；孪生体性能退化模型：根据物理实体的几何外形和机械结构，定义物理模型的几何属性、运动属性和功能属性。本发明提高了矿井掘锚一体机的监控效果，更形象化，实现一种仿形控制。
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公开(公告)号：CN114759730A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210371058.1
申请日：2022-04-11
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋行星齿轮传动的阻尼可调式振动能量回收装置，包括：减振器，其包括减振器筒、活塞和活塞杆；活塞设置在减振器筒中，能够沿减振器筒轴向移动；活塞杆固定连接在活塞上；电机罩，其固定套设在减振器筒上；输出轴，其可转动的设置在电机罩中，且与活塞杆连接；当活塞杆沿减振器筒的轴向移动时能够驱动输出轴转动；行星齿轮机构，其包括：太阳轮，多个行星齿轮、行星架和齿圈；太阳轮固定连接在输出轴上；第一电机，其固定设置在电机罩内，第一电机的电机轴与行星架固定连接；多个电机轴齿轮，其分别与齿圈啮合；多个第二电机，其固定设置在电机罩内，并且与电机轴齿轮一一对应设置；第二电机的电机轴与电机轴齿轮固定连接。
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公开(公告)号：CN113722979A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110875556.5
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F119/04
摘要： 本案提供了一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法，实现对于采煤机实时工作状态数据分析及装备健康状态评估与预测，并基于孪生模型以及迭代算法实现采煤机截割动作超前仿真模拟与截割轨迹优化，利用采煤机工作过程采集的实时状态数据与孪生模型实时预测仿真结果，对采煤机进行实时动态反馈调控，可实现采煤机高效自主截割。利用采煤机工作过程实时数据，可实时驱动孪生模型动态仿真，通过孪生模型可对采煤机物理实体不易直接测得的状态信号感知，从而利于采煤机实测数据与孪生模型感知数据，通过算法对采煤机实时健康状况进行评估与预测，并建立采煤机健康状态评估结果数据库，对采煤机进行全寿命周期健康状态的管理及预测性维护。
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公开(公告)号：CN113352968A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110801005.4
申请日：2021-07-15
申请人： 太原理工大学
发明人： 陈龙
摘要： 本发明公开了一种主动式座椅减振系统，包括第一支架、第二支架、旋转式磁流变减振器和至少两个第一伸缩支架。第一伸缩支架同时连接第一支架和第二支架，以调整第一支架与第二支架的相对距离；第一伸缩支架包括一个剪式伸缩架或多个首尾依次相连的剪式伸缩架，剪式伸缩架包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接；旋转式磁流变减振器安装于第一连杆与第二连杆的转动连接位置，用于在第一连杆与第二连杆相对旋转时提供阻尼。相比于现有技术，本发明能够根据实际路况的不同对旋转式磁流变减振器的阻尼特性进行调整，从而调整座椅的减振性能，实现主动减振，同时可以对座椅振动能量进行回收。
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公开(公告)号：CN118677934A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410944021.2
申请日：2024-07-15
申请人： 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 太原理工大学
IPC分类号： H04L67/125 , H04L9/40 , H04W4/38
摘要： 本发明属于矸石山处理设备技术领域，具体是一种基于本地与网络部署的矸石山热管监控管理系统。为了解决矸石山热管监控管理问题，包括：传输层，所述传输层用于煤矸石山环境信息采集、重力热管相关信息采集与发电信息采集；网络汇聚层，所述网络汇聚层接收传输层采集的信息，并对数据统一化分析、管理；应用层，所述应用层包括：网络监控系统，所述网络监控系统向网络汇聚层发送数据请求信息与接收数据信息；数据显示模块，所述数据显示模块用于实时数据显示与历史数据显示。
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公开(公告)号：CN118442074A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410731089.2
申请日：2024-06-06
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于碟形滚刀进行振荡滚压和振荡滚切联合破岩的方法，属于破岩工艺技术领域。包括以下步骤：S1，启动破岩装置中的偏心机构，由偏心机构带动破岩装置中的碟形滚刀进行高频振荡，使碟形滚刀能够进行振荡滚压破岩；S2，启动破岩装置中的振荡小臂角度调整机构，由振荡小臂角度调整机构控制碟形滚刀一端与待破岩石表面抵接，并调整碟形滚刀的一端与待破岩石抵接的角度和位置。通过偏心机构、振荡小臂角度调整机构和摆动大臂回转机构使碟形滚刀对待破岩石表面施加压力，使碟形滚刀对待破岩石进行振荡滚压破岩和振荡滚切破岩，提高破岩效率；碟形滚刀通过与岩石表面的摩擦进行被动旋转，可降低碟形滚刀的磨损，提高碟形滚刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114759731A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210371109.0
申请日：2022-04-11
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋齿轮传动的阻尼可调式振动能量回收装置，包括：减振器，其包括减振器筒、活塞和活塞杆；活塞设置在减振器筒中，并且能够沿减振器筒轴向移动；活塞杆同轴固定连接在活塞上；电机罩，其固定套设在减振器筒上；输出轴，其可转动的设置在电机罩中，并且与活塞杆连接；当活塞杆沿减振器筒的轴向移动时能够驱动输出轴转动；主动齿轮，其固定连接在输出轴上；多个第一从动齿轮，其分别与主动齿轮啮合；多个第一电机，其与第一从动齿轮一一对应设置，并且通过电机轴选择性的连接第一从动齿轮；多个第二从动齿轮，其分别与主动齿轮啮合；多个第二电机，其与第二从动齿轮一一对应设置，并且通过电机轴选择性的连接第二从动齿轮。
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