本发明提供一种车辆数据通信方法、装置及系统，该方法中接收数据采集设备发送的接入认证请求，对数据采集设备进行认证，当数据采集设备满足认证条件时向数据采集设备发送接入认证通过消息；接收数据采集设备发送的数据采集请求指令，向数据采集设备发送采集应答消息；根据数据采集请求指令更新采集路由表；根据更新后的采集路由表获取数据并将数据发送至数据采集设备。本发明技术方案能够根据数据采集设备特定的数据采集需求，通过改变采集路由表的方式实现对车辆CAN通信数据精准采集，一方面可避免粗犷式全量采集带来的车辆数据及信息泄露，另一方面可以按需动态采集数据，实现数据的精细化使用。