- 专利标题: 一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统
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申请号: CN202111350922.1申请日: 2021-11-15
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公开(公告)号: CN114766152B公开(公告)日: 2023-08-15
- 发明人: 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
- 申请人: 广西民族大学
- 申请人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路188号广西民族大学东校区
- 专利权人: 广西民族大学
- 当前专利权人: 广西民族大学
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路188号广西民族大学东校区
- 代理机构: 北京汇捷知识产权代理事务所
- 代理商 崔建章
- 主分类号: A01C14/00
- IPC分类号: A01C14/00 ; G01B11/02 ; G01B17/02
摘要:
本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统,属于农业机械自动化领域,方法包括如下步骤:用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态,并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量,从而保证集蔗箱的种量平衡,达到有序播种。但若在供种中,检测到供种箱种量需调整时,则及时控制液压提升装置动作,从而使得箱内保持充足的蔗量储备,更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的,在供种箱蔗量严重不足时,还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制,实现了有序连续供种,而且通过供种机构的自动控制,提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度,实现自动化和精准化种植。
公开/授权文献
- CN114766152A 一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统 公开/授权日:2022-07-22