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公开(公告)号：CN113973554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN115413435B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排
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公开(公告)号：CN114766152A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN114766152B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN114165502A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN114165502B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN115413435A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
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公开(公告)号：CN213907455U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021764038.3
申请日：2020-08-21
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式横向甘蔗种植机的排种器，包括：机架；集蔗箱，其内设有储蔗腔；第一输送链，其安装于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于储蔗腔内且向后上方倾斜，第一输送链的后部水平分布，第一输送链上设有若干个均匀分布的取种槽；挡蔗板，其安装于集蔗箱内且位于第一输送链的上方，挡蔗板与第一输送链之间围成输蔗腔，挡蔗板的下端设有一个向后下方倾斜的挡块；以及第二输送链，其安装于第一输送链的后侧的下方，第二输送链上设有若干个均匀分布的排种槽，用于接收第一输送链输送过来的蔗种并逐个向下输送和排放。采用本实用新型的排种器，能够降低蔗种落种高度，避免出现卡蔗、重植和漏种现象，确保精准种植。
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公开(公告)号：CN213907456U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022184839.9
申请日：2020-09-29
发明人： 李尚平 , 滕筱 , 麻芳兰 , 罗晓虎 , 李科 , 文春明 , 陈远玲 , 何峰 , 向锐 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 邓樟林 , 黄文波 , 甘芳芳 , 潘家枫 , 王肖 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 吴飞 , 曾邦 , 何桂庆
摘要： 本实用新型涉及农机播种技术领域，特别涉及一种甘蔗种植机物料转向输送机构，包括车厢、甘蔗提升机构、甘蔗转向机构和二级储蔗箱；甘蔗提升机构一端与车厢连接，另一端与甘蔗转向机构连接，甘蔗提升机构设有连接杆和转向板，连接杆一端与甘蔗转向机构铰接，连接杆和转向板组成一导向槽；甘蔗转向机构包括转向机构和分流机构，转向机构一端与所述连接杆铰接另一端与所述分流机构一端铰接，分流机构另一端通过液压伸缩杆与甘蔗提升机构连接；二级储蔗箱设于所述甘蔗转向机构下方，本实用新型可实现有序排序、连续供种的功能，从而克服现有甘蔗宽窄行种植机排种机构无法连续、均匀布种的缺点。
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