本方法属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的同时多波束CMIMO雷达组网资源管理算法。本方法优先为跟踪精度与期望值差值较大的目标分配资源，在进行资源分配时，首先计算每一部雷达需要提供的发射能量以及对应的跟踪精度，选择其中能够提供波束且使得跟踪精度达到期望值或者发射能量增加最小的雷达。在判断雷达能否提供波束时，当雷达任务集合中无任何目标时需要判断该节点能否提供足够信噪比；当雷达任务集合中包括多个目标时需要增加子阵划分并判断能否提供足够信噪比并使用多余波束降低雷达发射能量。本方法能够自适应选择网络节点并调整工作节点的子阵划分、发射能量、波束分配，保证目标跟踪精度满足期望值的同时节约系统的总发射能量。