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公开(公告)号：CN118604814A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410786270.3
申请日：2024-06-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于相干点漂移的雷达与ESM航迹关联方法，属于雷达信号处理领域；具体为：针对待测目标，利用ESM和雷达分别获得目标的方位角、俯仰角以及目标位置；然后，将目标位置转换到ESM的阵面坐标系下，进行雷达‑ESM的航迹关联。传感器的偏差对航迹的影响同时包含刚性变换与非刚性变换，为了改进地面传感器对空中目标观测时方位角缠绕的问题，采用虚拟坐标法来解决，通过非刚性形变函数将雷达航迹的测点集进行空间变换，转换到ESM航迹测点集附近；最后，采用相干点漂移算法，将匹配问题建模为概率密度估计问题，迭代求解非刚性形变函数；基于高斯混合模型计算关联代价，再使用匈牙利算法确定最优的航迹关联。本发明提高了航迹关联的正确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118584474A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410602970.2
申请日：2024-05-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机多目标检测系统及方法，系统包括特征提取模块、无人机跟踪模块和无人机检测模块。特征提取模块利用距离‑多普勒‑fft对回波信号进行处理，得到距离‑多普勒频谱，并利用自相关操作得到频谱的最大置信度周期。无人机跟踪模块利用特征提取模块得到的周期进行多普勒频谱折叠以得到PMM特征，并根据每帧的PMM特征仅动态跟踪无人机的位置。无人机检测模块根据无人机的跟踪结果提取其位置的多普勒频谱以形成微多普勒图，从而输入到基于高斯混合模型的无人机检测器中确认目标是否为无人机。本发明采用毫米波雷达进行无人机被动感知技术，通过在多目标中仅跟踪无人机以实现对无人机的检测。
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公开(公告)号：CN118549922A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410633965.8
申请日：2024-05-21
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于最近邻区间平均距离的异步航迹抗差关联方法及装置，其中，方法包括：将航迹坐标进行系统误差区间化处理；计算区间坐标数据集与区间坐标点间的最近邻区间平均距离；基于所述最近邻区间平均距离，利用灰理论计算航迹间的相关度；基于所述相关度，结合Jonker‑Volgenant算法利用经典分配法进行航迹关联判断。
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公开(公告)号：CN117554948B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311314254.6
申请日：2023-10-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法，该方法可以在网络通信资源受限的情况下，通过对单个飞行器所获得的测量信息的传输维数的选择，以及融合权重的特殊构造，采用了具有固定时间收敛特性的一致性协议，即各个飞行器在每两次测量更新的区间之内只需要通过固定次数的一致性通信和融合迭代，保证了各个飞行器上的局部滤波器对目标状态估计的一致，提高滤波效果，使得多个飞行器都能够准确跟踪目标，最终使得飞行器精准命中目标。
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公开(公告)号：CN118519135A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590202.X
申请日：2024-05-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
摘要： 本申请提供一种双波段跟踪雷达距离融合跟踪方法，方法包括如下步骤：步骤1、雷达定标校准；整机定时器统一时间基准；步骤2、确定两波段目标距离跟踪误差：步骤3、确定两波段目标回波信号拟均值；步骤4、确定两波段参考单元估计值；步骤5、确定两波段目标信号质量权值因子：以各自的参考单元估计值为基准，对回波质量进行估计；步骤6、确定两波段目标距离跟踪融合误差：步骤7、目标距离融合跟踪，由距离跟踪器根据当前距离跟踪波门位置、目标距离融合误差进行滤波和外推，形成目标距离预测位置，送出目标距离值。本申请提供的方法形成的误差信号精确准确。
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公开(公告)号：CN118501865A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410640960.8
申请日：2024-05-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法，涉及雷达数据处理技术领域，解决了现有技术中直接对雷达不同帧之间的量测数据进行DP‑TBD处理，其状态转移步长过长，搜索区间过大，导致处理效率偏低，工程实用性不高的问题；该方法包括：将雷达回波数据转换至二维平面上，利用雷达最大不模糊距离，对二维雷达数据集进行距离方位上的延拓，得到延拓数据集；设置状态转移步长，对延拓数据集中的每帧数据进行重频间一级DP‑TBD处理，得到一级处理数据集；在一级处理数据集的每帧数据间进行二级DP‑TBD处理，得到二级处理数据集；对其进行航迹回溯，得到TBD结果；该方法实现了在低SNR下实现高速目标跟踪，受到距离走动的影响小，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118465696A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410395042.3
申请日：2024-04-02
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
发明人： 张大智
摘要： 本申请提出了一种基于线阵正交的有限相扫火控雷达系统，涉及雷达探测技术领域；该雷达探测系统包括用于形成特定指向性的波束正交有源线阵，所述正交有源线阵包括垂直组合的两个一维有源线阵；两所述一维有源线阵的波束等效相位中心重合，两所述一维有源线阵形成的正交双扇形波束扫描空域覆盖相互重叠；双激励信源模块，用于生成两路分别馈送至两所述一维有源线阵的激励波形信号，两路所述激励波形信号可选择地配置为相同或不同的激励波形信号。本申请可以轻量化、低成本的实现多功能多任务有限相控火控雷达；具备快速三坐标高分辨探测目标能力；可灵活部署应用，具备较强的灵活对抗能力；具备可组合扩展灵活应用优势。
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公开(公告)号：CN112285714B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010935568.8
申请日：2020-09-08
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/72 , G01S13/58 , G01S13/52 , G01S17/931 , G01S17/66 , G01S17/58
摘要： 本发明是一种基于多传感器的障碍物速度融合方法和装置，该方法包括：获取自车车身信息、车辆运行周围环境中的激光点云数据和毫米波雷达的障碍物数据；分别对激光点云和毫米波雷达的数据进行处理，得到障碍物的速度及其置信度；基于障碍物历史轨迹信息和自车车身信息，判断障碍物相对自车的运动趋势，采取不同方法融合障碍物的速度；基于自车车身信息确定障碍物的绝对速度。本发明充分利用了传感器的自身特性，结合自动驾驶应用场景，为自动驾驶车辆的障碍物感知提供了一种较准确的速度，保障自动驾驶车辆的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN115356718B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211066459.2
申请日：2022-09-01
申请人： 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/88 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，包括以下步骤：获取当前帧的量测点迹和目标航迹的预测点，以航迹的预测点为波门中心设置跟踪波门，根据落入波门内的量测点情况筛选有效量测，并构造确认矩阵‑根据步骤1所得到的目标航迹和量测点迹数据，以波门中心为聚类中心，得到各量测点迹与目标航迹的隶属度矩阵，‑根据确认矩阵，对公共波门内的量测点进行隶属度修正处理，利用修正后的隶属度矩阵进行后续目标状态的滤波更新。本发明采用上述基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，通过引入交叉熵模糊聚类和基于特征散度的修正因子，在有效降低算法计算量的同时，充分挖掘了特征信息，保证了目标跟踪的关联精度。
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公开(公告)号：CN114779186B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210491287.7
申请日：2022-05-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于功率优化的多站雷达系统抗欺骗式干扰方法，主要解决现有技术对在多站雷达系统功率资源有限的条件下抗欺骗式假目标的鉴别性能差的问题。其实现步骤是：(1)优化每个雷达发射站发射信号的功率；(2)雷达发射站发射优化后的信号；(3)对每个雷达接收站接收的回波进行处理得到Δd的值；(4)计算真目标与欺骗式假目标的鉴别门限；(5)滤除假目标，利用跟踪算法对真目标进行跟踪。本发明与现有技术相比，在提高了欺骗式距离参数的估计精度的同时，也提高了多站雷达系统抗欺骗式假目标的鉴别性能。
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