本发明提供一种直流电网的协同控制方法、装置、终端及介质。该方法包括：采集直流电网系统发生功率扰动时对应的功率扰动信号，对功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据功率扰动输出值确定功率扰动类型；根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值；根据第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，分别对蓄电池侧和超级电容器侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧和超级电容器侧的内环电流分别跟随对应的目标电流。本发明能够合理地调配蓄电池侧和超级电容器侧的出力，达到协同分配的目的，提高直流电网系统的稳定性。