断路器更换作业机器人
摘要:
本发明提供了一种断路器更换作业机器人,属于电力设施技术领域,包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构,车架具有行走轮;三维微调机构固定于所述车架上,具有X向、Y向及Z向移动的自由度;抓取拖拽机构设置于三维微调机构上,可随三维微调机构在XYZ三个方向移动;抓取拖拽机构具有X向移动的自由度,用于手车断路器的拉出及推入;自动操作机构设置于车架上,用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人,结合综合管理云平台现场管控,当断路器发生故障时,人员无需到场即可远程操作,机器人及时响应,第一时间自动完成手车断路器检修试验工作,节约大量人力,降低安全风险。
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