发明授权
- 专利标题: 断路器更换作业机器人
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申请号: CN202210589257.X申请日: 2022-05-26
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公开(公告)号: CN114789461B公开(公告)日: 2024-08-02
- 发明人: 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
- 申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
- 申请人地址: 河北省石家庄市新华区中华北大街18号; ;
- 专利权人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司,国家电网有限公司,河北拓普电气有限公司
- 当前专利权人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司,国家电网有限公司,河北拓普电气有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省石家庄市新华区中华北大街18号; ;
- 代理机构: 石家庄国为知识产权事务所
- 代理商 郭乐
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J18/00
摘要:
本发明提供了一种断路器更换作业机器人,属于电力设施技术领域,包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构,车架具有行走轮;三维微调机构固定于所述车架上,具有X向、Y向及Z向移动的自由度;抓取拖拽机构设置于三维微调机构上,可随三维微调机构在XYZ三个方向移动;抓取拖拽机构具有X向移动的自由度,用于手车断路器的拉出及推入;自动操作机构设置于车架上,用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人,结合综合管理云平台现场管控,当断路器发生故障时,人员无需到场即可远程操作,机器人及时响应,第一时间自动完成手车断路器检修试验工作,节约大量人力,降低安全风险。
公开/授权文献
- CN114789461A 断路器更换作业机器人 公开/授权日:2022-07-26