本发明属于红外图像处理技术领域，具体公开一种红外热成像图像处理和分析的方法，包括源图像获取，从电力巡检机器人的云台红外热成像相机中获取目标设备的原始红外热像数据；根据红外热像数据，根据测温算法计算红外热像数据对应像素的温度值；根据温度值，对原始红外热像图像进行温度修正，得到温度修正红外热像图像；对温度修正红外热像图像进行轮廓提取，得到若干故障区域；获取各个故障区域的故障判定数据，并根据故障判定数据得到故障分析结果。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低以及无法观测故障区域的细节导致故障分析精确度低的问题。