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公开(公告)号：CN115781705A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211464342.X
申请日：2022-11-22
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无线充电的防雨巡检机器人，包括巡检单元，包括挤压移动组件、设置于挤压移动组件一侧的升降组件、设置于升降组件顶部的防雨收集组件，以及设置于防雨收集组件底部的移动组件；支撑充电单元，包括支撑充电组件，以及设置于支撑充电组件两端的两组支撑滑轨组件。本发明的有益效果为通过设置巡检单元和支撑充电单元相配合，使巡检至充电区域时，通过挤压增加摩擦力，减慢行驶速度并进行无线充电，提高巡检的高度，对重点巡检区域进行仔细观察，通过转动转盘和收集件，能够对重点巡检区域进行多方位观察，能防止雨水侵袭，避免积水，及时排水适应多种工作环境，在离开充电区域后，减少摩擦力，减少能源的消耗，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN115693527A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211448820.8
申请日：2022-11-18
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电力通讯线缆连接用剪线装置，包括剪线组件，包括定位盒、剪线件、传动件、手柄以及驱动件，所述剪线件设置于所述定位盒内，所述传动件位于所述定位盒内，所述手柄固定于所述定位盒一侧，所述驱动件设置于所述手柄内，剥线组件，设置于所述定位盒一侧，包括夹持件和推动件，所述夹持件设置于所述定位盒一侧，所述推动件位于所述夹持件一侧。本发明有益效果为：通过剪线组件的设置，可使工作人员单手操作便可对线缆进行剪线作业，降低了工作人员高空作业的危险性，并通过剥线组件将裁剪后的线皮剥离，从而避免工作人员还需通过额外的操作将线皮取下。
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公开(公告)号：CN112924471B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110101052.8
申请日：2021-01-26
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明属于故障诊断技术领域，具体公开一种设备故障诊断系统及其诊断方法，所述的设备故障诊断系统包括诊断中心和若干诊断单元，每个诊断单元包括均设置于目标设备处的工控机、红外热像设备、可见光拍摄设备以及通讯模块，所述的诊断包括如下步骤：S1：初始化设备故障诊断系统；S2：诊断单元采集当前目标设备的运行数据；S3：对运行数据进行分析，得到当前目标设备的故障诊断结果；S4：将当前目标设备的故障诊断结果发送至诊断中心。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低和故障分析精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN114792328A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110100919.8
申请日：2021-01-26
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明属于红外图像处理技术领域，具体公开一种红外热成像图像处理和分析的方法，包括源图像获取，从电力巡检机器人的云台红外热成像相机中获取目标设备的原始红外热像数据；根据红外热像数据，根据测温算法计算红外热像数据对应像素的温度值；根据温度值，对原始红外热像图像进行温度修正，得到温度修正红外热像图像；对温度修正红外热像图像进行轮廓提取，得到若干故障区域；获取各个故障区域的故障判定数据，并根据故障判定数据得到故障分析结果。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低以及无法观测故障区域的细节导致故障分析精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN112686886A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110100924.9
申请日：2021-01-26
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明属于故障诊断技术领域，具体公开一种电力巡检系统及其设备故障诊断方法，所述的电力巡检系统包括数据监控中心和若干巡检机器人，每个巡检机器人包括主体、设备故障诊断单元以及移动单元，设备故障诊断单元包括主控制模块、红外热像仪、可见光拍摄设备、激光测距模块以及通讯模块，所述的设备故障诊断方法包括如下步骤：S1：建立电力巡检系统，巡检机器人按照预设轨迹进行巡检；S2：巡检机器人采集当前目标设备的运行数据，并将运行数据发送至数据监控中心；S3：数据监控中心分析运行数据，得到当前目标设备的故障诊断结果。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低、故障分析精确度低以及对定位故障效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN115709964A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464349.1
申请日：2022-11-22
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人检修平台，包括连接升降单元，包括移动支撑组件、设置于移动支撑组件顶部的升降组件，以及设置于升降组件顶部的检修平台组件；巡检充电单元，包括移动传输组件、设置于移动传输组件一侧的顶升组件、设置于顶升组件顶部的防雨收集组件、设置于移动支撑组件一侧的支撑充电组件，以及设置于支撑充电组件两端的两组支撑滑轨组件。本发明的有益效果为通过设置连接升降单元和巡检充电单元，巡检至充电区域时，通过挤压增加摩擦力，减慢行驶速度进行无线充电提高巡检的高度，能够对重点巡检区域进行多方位的观察，预防事故，在离开充电区域后，减少摩擦力和能源的消耗，出现故障后可通过升降组件支撑检修人员达到检修高度。
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公开(公告)号：CN111415432A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010201175.4
申请日：2020-03-20
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于水电站的智能巡检方法，包括以下步骤：确定电站内需要巡检的点，并根据确定的巡检点，制定巡检路线；制定每个巡检点上的巡检特征值；并在每一个巡检点上设置巡检触发设备；对所设定的特征值进行标准照片或影像拍摄存储；采用巡检机器人沿着制定的巡检路线进行巡检，并在巡检点处进行拍摄；将拍摄的实时照片或影像与拍摄存储的标准照片或影像进行对比分析；将分析的结果以及实时拍摄的照片或影像传输至后端运行控制平台，并将结果在后端运行控制平台上显示。本发明通过巡检机器人取代了人工巡检，消除漏巡、缺陷巡等巡检不到位的情况，降低巡检人员的工作强度，保证电站设备的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN112686886B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110100924.9
申请日：2021-01-26
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明属于故障诊断技术领域，具体公开一种电力巡检系统及其设备故障诊断方法，所述的电力巡检系统包括数据监控中心和若干巡检机器人，每个巡检机器人包括主体、设备故障诊断单元以及移动单元，设备故障诊断单元包括主控制模块、红外热像仪、可见光拍摄设备、激光测距模块以及通讯模块，所述的设备故障诊断方法包括如下步骤：S1：建立电力巡检系统，巡检机器人按照预设轨迹进行巡检；S2：巡检机器人采集当前目标设备的运行数据，并将运行数据发送至数据监控中心；S3：数据监控中心分析运行数据，得到当前目标设备的故障诊断结果。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、检测效率低、故障分析精确度低以及对定位故障效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN115923900A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211449570.X
申请日：2022-11-18
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种物资管理用运输车，包括主体组件，包括车板、滑轮、移动件、推拉件以及固定件，所述滑轮设置于所述车板底部，所述移动件位于所述车板顶部，所述推拉件设置于所述车板顶部，所述固定件位于所述推拉件内。本发明有益效果为：通过设置车板用于对大件重物进行运输，通过设置移动件，并将移动件展开，使得移动件形成一个储物框，用于对不规则小件货物进行运输，解决了物资管理处需要准备多种运输车，并对这多种运输车进行存放，这极大的占用了宝贵的使用空间的问题。
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公开(公告)号：CN113095787A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428290.X
申请日：2021-04-21
申请人： 四川华能宝兴河水电有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/242 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的电力物资自动管理系统，包括服务器、数据库、无线连接模块、终端PC、入库管理单元、库存管理单元和出库管理单元，所述服务器与数据库、入库管理单元、库存管理单元和出库管理单元无线连接，所述服务器通过无线连接模块与终端PC无线连接。本发明，该基于人工智能的电力物资自动管理系统，可以对库存货物信息和库存货物摆放货架信息进行采集，然后传输到数据库存储，便于使用者实时了解库存货物信息以及摆放位置信息，并配合库存预警模块的设置，可以对库存货物信息与使用者设定的货物存储量信息进行对比，当库存货物信息与使用者设定的货物存储量信息不一致时，库存预警模块发出报警，提醒使用者进行货物的管控。
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