发明公开
- 专利标题: 基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法
-
申请号: CN202210634080.0申请日: 2022-06-07
-
公开(公告)号: CN114793567A公开(公告)日: 2022-07-29
- 发明人: 李玉华 , 高俊鹏 , 王东伟 , 王家胜 , 侯加林
- 申请人: 山东农业大学 , 青岛农业大学
- 申请人地址: 山东省泰安市岱宗大街61号;
- 专利权人: 山东农业大学,青岛农业大学
- 当前专利权人: 山东农业大学,青岛农业大学
- 当前专利权人地址: 山东省泰安市岱宗大街61号;
- 代理机构: 山东誉丰合创知识产权代理有限公司
- 代理商 王舵
- 主分类号: A01C7/20
- IPC分类号: A01C7/20 ; A01G9/08 ; G06V20/00 ; H04N5/225
摘要:
本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法,其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台,以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构,滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应,信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息,通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种,可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种,满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求,集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积,整体性强,满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
公开/授权文献
- CN114793567B 基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法 公开/授权日:2023-07-14