基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法
摘要:
本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法,其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台,以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构,滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应,信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息,通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种,可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种,满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求,集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积,整体性强,满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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