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公开(公告)号：CN114793567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN114793567B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN118355748A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410452996.3
申请日：2024-04-16
申请人： 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种盐碱地双轴分层多级旋耕灭茬机。包括机架，机架上从前至后依次设有正旋分层灭茬装置、反旋碎土装置、镇压装置；正旋分层灭茬装置包括灭茬刀轴、以及在灭茬刀轴上呈螺旋形式排布的分层灭茬部，分层灭茬部包括长刃灭茬刀和短刃灭茬刀，长刃灭茬刀的一端通过刀座与灭茬刀轴固定连接，长刃灭茬刀的另一端呈弯折状，短刃灭茬刀的内侧端部与长刃灭茬刀固定连接，短刃灭茬刀的外侧端部呈弯折状；短刃灭茬刀的弯折端位于长刃灭茬刀的弯折端的内侧，且短刃灭茬刀的弯折端底边位于长刃灭茬刀的弯折端底边的下方。其可以提高盐碱地种床制备质量，使盐碱地的土壤破碎率、秸秆埋覆率等评价指标得到大幅度改善。
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公开(公告)号：CN118140659A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410516222.2
申请日：2024-04-27
申请人： 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 新疆农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 龙口通力汽车零部件制造有限公司 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
摘要： 一种适用于花生排种器的双向扰动清种装置，其特征在于：包含有充种壳体、梳种软毛刷、清种齿板、排种盘、套筒联轴器、密封盖、密封垫片、负压腔壳体、轴承、电机、落种组件，充种壳体与负压腔壳体扣合连接，梳种软毛刷的毛刷柄固定在充种壳体上，清种齿板通过固定孔连接在充种壳体内部，排种盘位于充种壳体和负压腔壳体之间，通过套筒联轴器与电机轴相连，电机固定在负压腔壳体外侧，电机轴穿过轴承，轴承安装负压腔壳体上，密封盖固定在负压腔壳体内侧，落种组件安装在排种盘侧下方。本发明的结构简单可靠，并使用弹性材料制成的软齿分步梳理、清除排种盘上的多余种子，有效降低了重播率，提高了单粒精播作业质量。
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公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
申请人： 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN108848805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/04
摘要： 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN108738611B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810589245.0
申请日：2018-06-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于臭氧水的大蒜种植肥水一体化滴灌系统，包括供水系统、检测系统、滴灌系统、臭氧水生成装置和肥水一体化装置；供水系统包括三相潜水泵、远传压力表、过滤器一、控制器一和四通电磁阀；三相潜水泵安装于水源中另一端接主管道，远传压力表安装在主管道上并与过滤器相连，四通电磁阀一端接主管道另外三端分别接臭氧水生成装置、肥水一体化装置和主管道；检测系统由土壤湿度传感器和阀控RTU组成；滴灌系统由主管道、支管道和电动球阀组成；本发明改变了原有滴灌系统功能单一的缺点，将滴灌与臭氧生成装置、肥水一体化装置相结合，在灌溉的同时实现作物施肥、防治土壤病虫害和改良土壤，具有广阔的市场推广前景。
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