本发明公开一种清洁装置，属于清洁机器人技术领域，该清洁装置包括：主体；行走单元，设置于所述主体上，所述行走单元移动以带动所述主体相对待清洁面移动；清洁单元，设置于所述主体上；驱动结构，设置于所述主体，且分别驱动所述行走单元与所述清洁单元以各自的速度运动。本发明清洁装置的行走单元和清洁单元是分别运动的，如此，提高清洁效果不受移动速度的限制，提高移动速度对清洁效果的影响也较小，相较于现有技术，既可获得较好的擦拭效果，又可获得较高的擦拭效率，能够满足用户的多样化需求，提升用户使用体验。