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公开(公告)号：CN118356111A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410423212.4
申请日：2024-04-09
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开一种清洁机，包括机体，所述机体可在待清洁表面上移动，和/或，所述机体可吸附于待清洁表面；辅助组件，安装于所述机体，所述辅助组件用于增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积，以分担所述机体与待清洁表面之间的作用力，确保机体运行平稳，阻止机体出现倾斜，甚至掉落的情况，保证清洁机的安全使用。
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公开(公告)号：CN114557627B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210114083.1
申请日：2022-01-30
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：在主体、清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使清洁器吸附在外部待清洁面上；并驱动清洁元件转动，以使清洁器在外部待清洁面上移动；检测清洁器的移动方向：若识别到清洁器在待清洁面上前进时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的前进方向喷液；若识别到清洁器在待清洁面上后退时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的后退方向喷液。与现有技术相比，本发明能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116931570A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310882110.4
申请日：2023-07-18
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机的控制方法，清洁机的两端分别具有清洁单元，清洁机的控制方法包括：控制清洁机两端的清洁单元同时运行；在清洁机的第一端接触目标边框后，控制清洁机与目标边框之间形成的夹角在预设角度范围内；控制清洁机在预设角度范围内继续运行。本发明公开的清洁机的控制方法能够解决清洁时会产生擦拭盲区、清洁效率低的问题。此外，本发明还公开一种主控设备、清洁机及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116509294A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310663911.1
申请日：2023-06-06
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L1/02 , A47L11/283 , A47L11/38
摘要： 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁组件、清洁设备及其运行控制方法，清洁组件包括：第一清洁模组；套设于第一清洁模组的第二清洁模组；弹性件，弹性压缩于所述第一清洁模组与所述第二清洁模组之间；第一清洁模组包括背向主体的第一表面，第二清洁模组包括背向主体的第二表面，第二清洁模组可相对于第一清洁模组活动，以使至少部分第一表面凸出于第二表面，或者使至少部分第二表面凸出于第一表面，或者使第一表面与第二表面平齐。本发明的第一清洁模组与第二清洁模组可根据待清洁面的平整度自适应地调整相对位置关系，第一清洁模组与清洁模组至少有一个与待清洁面之间形成负压腔，从而实现清洁设备在待清洁面的可靠吸附。
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公开(公告)号：CN116509234A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310664619.1
申请日：2023-06-06
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/38 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其运行控制方法，清洁机器人包括：主体；清洁组件，包括清洁模组和设于清洁模组上的柔性模组，清洁模组上形成有吸附空间，空腔连通吸附空间；动力组件，用于驱动清洁组件在待清洁面行走；负压装置，用于对吸附空间抽负压，使清洁机器人吸附于待清洁面；柔性模组与清洁模组背向主体的表面平齐，或者柔性模组至少部分凸出于清洁模组背向主体的表面，在清洁机器人吸附于待清洁面时，吸附空间、柔性模组与待清洁面形成密闭空间，清洁模组、柔性模组至少一个吸附于待清洁面。本发明可以避免清洁组件遇障碍物即翘起，使得清洁机器人内部气压稳定，从而保证吸附部位稳定吸附。
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公开(公告)号：CN114794994A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210741209.8
申请日：2022-06-28
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种清洁装置，属于清洁机器人技术领域，该清洁装置包括：主体；行走单元，设置于所述主体上，所述行走单元移动以带动所述主体相对待清洁面移动；清洁单元，设置于所述主体上；驱动结构，设置于所述主体，且分别驱动所述行走单元与所述清洁单元以各自的速度运动。本发明清洁装置的行走单元和清洁单元是分别运动的，如此，提高清洁效果不受移动速度的限制，提高移动速度对清洁效果的影响也较小，相较于现有技术，既可获得较好的擦拭效果，又可获得较高的擦拭效率，能够满足用户的多样化需求，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN114794958A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210736007.4
申请日：2022-06-27
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开一种清洁设备、喷洒装置、喷洒控制方法、装置和存储介质，属于清洁设备技术领域；其中，清洁设备包括壳体和设于壳体的喷洒装置；喷洒装置包括可独立存放多种不同种类清洁液的储液箱，以及与储液箱相连的喷洒组件，喷洒组件用于向清洁设备的待清洁区域喷洒清洁液。本发明技术方案，使清洁设备能够对各种污渍均达到很好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN114451801A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114080.8
申请日：2022-01-30
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供一种清洁器、吸擦一体机及清洁装置，包括主体和清洁元件，主体、清洁元件及待清洁面之间形成一密闭空间，主体用于与真空装置连接以使密闭空间产生负压；密闭空间包括形成在主体上的第一空间与形成在清洁元件上的第二空间，第一空间连通于第二空间，第一空间在待清洁面上的投影面积小于第二空间在待清洁面上的投影面积。本申请的清洁器可以同时满足小型化与足够吸附力的要求。
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公开(公告)号：CN110215390A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910375948.8
申请日：2019-05-07
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人： 牛立群
摘要： 本发明实施例提出了一种控制方法和设备，应用于带有红外发生器的脚部设备，该方法包括：当脚部设备接收到基于预设区域检测到用户脚部所产生的触发信号时，获取所述用户脚底形状的图像；基于所述图像确定所述用户脚部预设区域的位置；控制启动所述红外发生器对准所述位置开始工作。本方案实现了对用户脚部的预设区域的位置进行自动识别，进而根据所识别出的位置来有针对性的启动红外发生器进行工作，在需要人工干扰的情况下实现了对知指定区域利用红外发生器来进行护理的方式，实现了对指定区域的针对性护理，提升了护理的效果，且可以通过指定区域的调节满足不同的护理需要，特别针对助便装置，也能更好启到助便的效果，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108523778A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810609581.7
申请日：2018-06-13
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人： 牛立群
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本发明提供了清洁机器人，包括机身、行走组件和清扫组件以及自平衡对擦抹布装置，自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，抹布驱动装置传动连接曲轴；曲轴、第一连杆、第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，曲轴、第二连杆、第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使曲轴转动时带动第一滑动抹布组件和第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且曲轴保持自平衡。与现有技术相比，机身运行更平稳且减少了振动、磨损，提升了用户体验。
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