本发明涉及轴类磨削领域，具体是涉及一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置，包括用以横向固定轴类工件的装夹旋转装置和用以对轴类工件的端面和外圆面同步磨削的多面磨削装置，装夹旋转装置设置在一个第一移动滑台上，多面磨削装置设置在一个第二移动滑台上，多面磨削装置包括架体、带式磨砂机构和盘式磨砂组以及用以将带式磨砂机构与轴类工件的外圆面贴合的表面贴合机构，本申请通过带式磨砂机构和盘式磨砂组的设置以及表面贴合机构促使带式磨砂机构与轴类工件外圆面的贴合，实现了对轴类工件外圆面和台阶端面的同时磨削，以及提高了对轴类工件磨削的效果，提升了磨削精度。