本发明涉及油门踏板臂支撑座底面精加工机床，设有主机台，主机台上前部安装有二自动度移动机构，该二自动度移动机构连接有主安装座；主机台上后部分别设有定位组件、装夹组件以及换夹移动组件；换夹移动组件包括安装于主机台上的置轨板，置轨板分别滑动配合有I型连杆、II型连杆；装夹组件则包括与I型连杆、II型连杆均焊接相连的三面负载架。本发明定位装夹方便，能防止工件松动，使得加工精度更准，还能够方便人工调节以及控制自动加工，使得精加工操作更为便捷；本发明解决了底部装夹难以兼顾整个底面自动加工的技术难题，不仅节省了大量的设备成本，也缩短了装夹时间，并相对提高了加工效率。