本发明涉及一种底座集成六维力传感器的工业机器人，所述工业机器人包括底座和主体，所述主体设置于所述底座上，所述底座安装有六维力传感器，所述六维力传感器用于检测机器人主体的受力信息，所述六维力传感器包括外部框架、内部平台以及连接于所述外部框架和内部平台之间的弹性体，所述弹性体粘贴有应变片，所述内部平台和外部框架其中之一连接于所述底座，其中另一连接于所述主体。本发明的有益效果是：工业机器人精度好、安全性好、力控功能检测范围广。