本发明公开了一种钢结构定位放置机器人，其结构包括：底座、机械臂、机头、夹头、助夹器，机械臂设有两节且安装在底座上，机头设在机械臂末端，夹头呈夹子形状且设在机头下方，助夹器设在两侧的夹头上，助夹器由气缸、推杆、角板、连杆、内引机构、扩板、夹垫所组成，扩板固定在夹头的内侧且与夹头方向相垂直，夹垫设在扩板上，本发明当夹头对模具进行夹持搬运时，通过网垫对模具表面进行预夹持，由此来适应模具表面的粗糙状态和生锈不均匀的状态，然后进一步夹住，使夹持刺接触模具，从而加大对模具的夹持力，防止机器人对模具进行更换时出现模具歪斜的情况，防止模具歪斜造成放置位置偏差。