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公开(公告)号：CN118926527A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411425830.9
申请日：2024-10-14
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粉末冶金的零件成型装置，涉及粉末冶金技术领域；为了解决效率问题；具体包括支撑座，所述支撑座通过支腿支撑于地面，所述支撑座的中部上方通过螺栓固定有龙门架，龙门架的内侧通过升降机构传动配合有升降板，支撑座的一侧上表面设置有上下料机构，且支撑座的另一侧侧面设置有下料输送带；所述支撑座位于升降板下方的内壁固定嵌入有模座，模座的内壁开设有多个成型腔。本发明通过利用上模、成型腔、顶模的配合实现压制成型，一方面其均为多组设置，能实现单次多个工件的成型，增加了成型效率，另一方面，其在成型结束后，利用顶模的上升还能将工件顶升，从而实现脱模工作，增加使用便捷性。
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公开(公告)号：CN118723587A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932879.7
申请日：2024-07-12
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供料盘提升装置，涉及料盘提升装置技术领域，本发明中，包括型材机架，所述型材机架的内部固定安装有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的下表面固定安装有减速机安装板，本发明提供的料盘提升装置通过伺服电机、减速机、同步带、法兰轴承、光轴等高精度配合，实现了托盘的自动提升、送料和精确定位。此装置能够自动将多个托盘逐一分离并输送到皮带线上，待生产线需要时自动流入，避免了传统手动操作中存在的重体力劳动和托盘掉落可能造成的人员受伤风险，大大提高了生产效率和安全性。此外，该装置配备了三色灯和升降传感器等监控设备，确保了操作过程的实时监控和精准控制，进一步提升了工作的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN114800581B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210332079.2
申请日：2022-03-31
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 李添盛
摘要： 本发明公开了一种钢结构定位放置机器人，其结构包括：底座、机械臂、机头、夹头、助夹器，机械臂设有两节且安装在底座上，机头设在机械臂末端，夹头呈夹子形状且设在机头下方，助夹器设在两侧的夹头上，助夹器由气缸、推杆、角板、连杆、内引机构、扩板、夹垫所组成，扩板固定在夹头的内侧且与夹头方向相垂直，夹垫设在扩板上，本发明当夹头对模具进行夹持搬运时，通过网垫对模具表面进行预夹持，由此来适应模具表面的粗糙状态和生锈不均匀的状态，然后进一步夹住，使夹持刺接触模具，从而加大对模具的夹持力，防止机器人对模具进行更换时出现模具歪斜的情况，防止模具歪斜造成放置位置偏差。
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公开(公告)号：CN116833977A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310710125.2
申请日：2023-06-15
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种高位作业辅助装置，包括尾翼和主连接臂，主连接臂下端连接有尾翼，主连接臂上端左右两侧设有左支臂和右支臂，左支臂和右支臂上分别设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨上分别安装有左旋转块和右旋转块，左旋转块和右旋转块上分别设有左主旋转臂和右主旋转臂，左主旋转臂和右主旋转臂外侧端分别铰接有左侧旋转臂和右侧旋转臂，左侧旋转臂和右侧旋转臂末端分别可旋转地连接左阻力器和右阻力器。本发明解决了现有行业人员作业时胳膊受力严重或胳膊易疲劳的问题，通过对阻力器的调节，实现了作业人员可持续长时间搬运物体能力，避免以前人员作业胳膊易疲劳及防止长时间重力劳动损伤肌肉情况，从而方便操作者使用及减轻人员作业强度。
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公开(公告)号：CN118711999A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410970626.9
申请日：2024-07-19
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种滤波压盖装置自动旋转压盖装置，涉及压盖装置技术领域，包括总成安装底板，所述总成安装底板的顶端固定安装有直线振动器底板，解决了现有汽车电容器生产行业对于电容器盖板旋转压装容易损坏且旋转压装精度不够导致整个电容器重新返工，造成盖板浪费原材料，人工浪费重复作业时间的问题，通过对电机，气缸，传感器，滑台气缸及直线振动器的高精度配合使用，实现了盖板可自动送料，自动抓取并通过伺服电机高精度旋转后气缸将盖板压入电容器的功能，避免了以前需要人工手动用铁锤敲击压入盖板的重劳动力风险及人员敲击盖板时容易造成员工手指被铁锤敲伤的风险，进一步提高了工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118788871A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282606.9
申请日：2024-09-13
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲压用的搬运设备，涉及冲压加工上料技术领域；包括：机械手机构、送料机构，所述送料机构设置在机械手机构的一侧，机械手的另一侧设置有冲压装置；所述送料机构包括：支撑座，支撑座上可转动的安装有转盘，支撑座一侧设置有用于驱动转盘转动的驱动部。本发明通过设置送料机构，在实际生产中，通过填料斗投入型材，型材沿送料通道滑落，基于驱动部工作，带动转盘转动，输送座经过送料通道端部时，型材滑入输送座的U形槽内，利用转盘的转动，完成型材的初步输送，期间，随着转盘的转动，型材的一端被弧形定位板阻挡，并在弧形定位板的引导向向一侧滑动，达到了对型材进行辅助定位的目的。
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公开(公告)号：CN221739018U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420089036.0
申请日：2024-01-15
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种转运台车高精度定位装置，包括导向机构、定位机构，以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销，所述定位机构包括前定位块和后定位块，前定位块上设有前定位铁轮承托面，前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔，所述后定位块上后定位铁轮承托面，后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有工业机器人对不规则大件物料不能重复精确转运及精确定位供机器人抓取的问题，通过对转运台车铁轮和万向轮的高度差配合使用，实现了多个不规则大件物料可轻松移动并精确定位到机器人范围内的功能。
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公开(公告)号：CN221097534U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322888671.3
申请日：2023-10-26
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型涉及燃气阀技术领域，特别涉及一种带有旋塞阀的燃气自闭阀，包括阀体，所述阀体上端固定连接有阀壳，所述阀壳内部设置有第一阀芯，所述阀体左端固定连接有第一连接管，所述第一连接管左端固定连接有第一连接帽，所述阀体右端固定连接有第二连接管，所述第二连接管右端固定连接有第二连接帽，所述第二连接帽内表面螺纹连接有旋塞阀主体。本实用新型所述的一种带有旋塞阀的燃气自闭阀，通过将阀壳设置成可以进行拆分的结构，当装置长时间使用并出现损坏后，可以通过阀壳中的四个固定螺栓将阀壳中的上壳体和下壳体分开，能够方便对阀壳内部的第一阀芯进行维修，可以避免直接对装置进行更换造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN217620209U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221723195.9
申请日：2022-07-06
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型公开了一种基于多边形螺帽的自动定位装置，包括定位底座，所述定位底座上端面两侧固定有左侧固定块和右侧固定块，所述左侧固定块和右侧固定块之间设有导向轴，所述导向轴上安装有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块的上端面分别固定有左导向轴承和右导向轴承，所述左滑块与左侧固定块之间、右滑块和右侧固定块之间均设有弹簧。本实用新型解决了现有燃气阀门多边形螺帽不可自动化定位装配问题，通过对弹簧，导向轴和加工件相互配合的使用，能够平稳的将多边形螺帽进行定位，增加了多边形螺帽定位精度，避免了人工操作多边形螺母不便，角度不一的情况，从而方便操作者使用，进一步提高了工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN210028164U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920460111.9
申请日：2019-04-08
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型涉及产品多位置贴胶带应用技术领域，且公开了一种基于伺服滑台的多位置贴胶带机构。包括伺服滑台固定架，伺服滑台，滑轨，模组移动气缸，安装压块，胶带，模组机构板，扶胶带轮气缸，扶轮气缸连接板，扶胶带轮，胶带裁切气缸，胶带裁切刀，贴胶带轮固定板，贴胶带轮，压紧轮，压紧轮固定板，压紧轮气缸，胶带导向轮。解决了同一产品多位置贴胶带的技术问题，使设备更具有通用性和实用性。
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