本发明提供了一种沉积钴化合物的硼燃料及沉淀沉积法制备方法，该方法采用沉淀沉积法在硼粉表面沉积钴化合物，形成沉积钴化合物的硼燃料；所述的沉淀沉积法是以钴盐为钴源，以碱性溶液为沉淀剂，在硼粉表面进行沉淀，得到沉淀中间产物，将沉淀中间产物进行煅烧沉积，最终得到沉积钴化合物的硼燃料；所述的沉积钴化合物的硼燃料中的钴化合物的含量为0.1wt.％～10wt.％。本发明采用的沉淀沉积法的制备方法可实现极少量钴化合物在硼粉颗粒表面的均匀沉积，可根据实际需求精确调控钴化合物的负载量，可在不影响硼粉燃料能量密度的前提下有效改善硼粉的点火和燃烧性能，具有很好的应用前景。