本发明提供一种带有温度感应的自动行走阻车装置。所述带有温度感应的自动行走阻车装置包括：锥型壳体，所述锥型壳体上设有警示卷带、PLC控制器，行走机构、擦尘机构和调节机构、温度感应机构和收纳机构，所述PLC控制器固定安装在锥型壳体的顶部内壁上；所述温度感应机构包括两个条形连接板二，两个条形连接板二均设置在锥型壳体内，所述温度感应机构用于测试沥青施工路面的温度，有效减少对测温棒的磨损。本发明提供的带有温度感应的自动行走阻车装置具有使用方便，能够简单有效的对沥青路面在施工之后进行有效的测试温度，减少人工的介入，且可重复使用节能环保，降低人力管控需求的优点。