本发明公开了一种针梁台车。针梁和台车，台车沿针梁行走；针梁包括多节针梁单元，各节针梁单元之间可拆卸连接；台车包括多节台车单元。直线段施工时，将针梁单元、台车单元拼装成整体衬砌施工。圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的单元，并将台车单元行走至针梁单元处；将各节针梁单元拆开，并将多余针梁单元运出；通过前端针梁单元和其上台车单元衬砌施工；施工完成后脱模；各针梁单元与台车单元的装配独立过弯。并通过将台车单元设计为包括多个侧模组件以提高拆模后的净空，使各台车单元过弯时不会与隧道内壁发生干涉。极大程度上的简化了施工工序，降低了施工难度，提高了施工效率，缩短了施工周期。