本发明涉及一种车辆刹车片磨损检测装置，包括底座、壳体、永磁铁、永磁铁固定套，壳体为环形，其壳体内壁设有内环形凸台，永磁铁固定套外壁设有外环形凸台，永磁铁固定套套装在壳体内，内环形凸台和外环形凸台之间设有压力检测元件，永磁铁固定套与底座之间设有阻尼体。其有益效果是提供一种在刹车盘恶劣工作环境下稳定检测车辆刹车片磨损程度的装置；本发明还公开了一种刹车片磨损检测系统，包括刹车盘与制动卡钳，包括相对设置的制动活塞，制动活塞上设有刹车片安装板，刹车片安装板上设有车辆刹车片磨损检测装置。本发明的有益效果是一是检测稳定，受环境影响小；二是检测结果便于和车辆其它自动检测系统融合。