本发明公开了一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法，包括：当道路坡度小于预设坡度负向阈值时，第一下坡禁止升档坡度条件持续激活；同时将下坡禁止升档坡度条件激活时间设置为第一预设时间阈值，激活第二下坡禁止升档坡度条件和下坡禁止升档坡度条件计时器，并以预设周期对下坡禁止升档坡度条件激活时间进行递减，直到递减至0时，第二下坡禁止升档坡度条件失效；当第一下坡禁止升档坡度条件或第二下坡禁止升档坡度条件激活时，下坡禁止升档功能开启，禁止变速箱升档；当第一下坡禁止升档坡度条件和第二下坡禁止升档坡度条件均失效时，下坡禁止升档功能关闭。本发明能保证车辆在较陡下坡时尽可能处于低档位行驶，从而更有效地利用发动机制动。