发明公开
- 专利标题： 气体采集控制方法、装置和系统、机器人
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申请号： CN202110089820.2申请日： 2021-01-22
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公开(公告)号： CN114813250A公开(公告)日： 2022-07-29
- 发明人: 王利兵 , 陈志强 , 孙尚民 , 宗春光 , 胡煜 , 李宁涛 , 刘生玺 , 喻卫丰 , 倪秀琳 , 韩伟 , 于艳军 , 熊中强 , 杨永超 , 张颖
- 申请人： 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区空港经济区东五道2号; ;
- 专利权人： 天津海关工业产品安全技术中心,清华大学,同方威视技术股份有限公司
- 当前专利权人： 天津海关工业产品安全技术中心,清华大学,同方威视技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区空港经济区东五道2号; ;
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理商 刘剑波
- 主分类号： G01N1/22
- IPC分类号： G01N1/22 ; G01N1/24 ; B25J9/16
摘要：
本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括：通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置；驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域；控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置，并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置，从而能够有效采集集装箱内的气体。