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公开(公告)号：CN114813250A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110089820.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括：通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置；驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域；控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置，并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置，从而能够有效采集集装箱内的气体。
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公开(公告)号：CN114877879A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110091121.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种检测引导方法、装置和系统、机器人和存储介质。该检测引导方法包括：判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内；在待检对象的检测部位出现在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，根据图像采集设备拍摄的检测部位照片对检测部位进行第一定位，并指示机器人将检测设备移动到检测部位，进行相应检测。本公开可以实现有透气罩等检测部位的待检对象的自动检测，本公开通过自动定位、检测大大提高了检查工作效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN112816479A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091134.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置及其检查方法，其中，嗅探装置包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN214472811U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120182653.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置，包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN115327564A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210871385.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主运行导航方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，确定机器人的初始位置和目标位置；S2，获取环境信息，确定环境中的障碍物及其位置；S3，根据障碍物的相邻时间点的位置变化，获取障碍物在预测时间段内的移动曲线；S4，将预测时间段分段，生成与不同时间子段对应的障碍物位置矩阵；S5，获取不同时间段下的空白位置矩阵，对所有时间段内的所有空白位置矩阵进行“与”操作，获取矩阵从初始位置与目标位置连线夹角最小且距离最长的连续曲线的终点，作为中间目标位置坐标；S6，机器人从初始位置移动到中间目标位置；S7，以中间目标位置坐标作为初始位置，重复执行S2‑S6。采用本技术方案，实现对机器人的自主运行导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291606A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210873249.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动跟随方法及系统，该方法包括步骤：S1，获取工作区的所有在位机器人的位置以及工作人员的实时位置；S2，启动一个与工作人员位置距离最近的机器人，并控制机器人向工作人员移动；S3，实时采集机器人与工作人员间的距离信号，当机器人与工作人员实时位置间的距离小于阈值后，机器人对工作人员进行身份识别；S4，机器人识别工作人员身份后，自动跟随工作人员行驶。采用本技术方案，实现机器人对工作人员的自动跟随。
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公开(公告)号：CN118446713A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410607580.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/26 , G06F18/22
Abstract: 本发明适用于海关检测技术领域，提供了一种固体废物查验方法、装置、服务器及存储介质。本方法包括：获取现场查验设备的查验数据；根据现场查验设备的设备类型，确定并获取影响现场查验设备准确度的现场环境因子数据；根据现场环境因子数据，对查验数据进行调整；基于调整后的查验数据进行固体废物属性鉴别。本发明能够对进口固体废物进行快速、准确筛查。
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公开(公告)号：CN118226493A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410264413.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明适用于辐射探测技术领域，提供了一种集装箱辐射探测方法及5G辐射机器人，该方法包括：控制5G辐射机器人采集待探测集装箱各个面上的辐射强度分布数据，各个面不包括待探测集装箱的底面；根据辐射强度分布数据，确定各个面上的最大辐射点；根据每相邻两个面的最大辐射点，确定一个辐射源预估位置；基于各个辐射源预估位置，确定辐射源的搜寻范围。本发明能够提高对集装箱进行辐射探测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115291606B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210873249.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动跟随方法及系统，该方法包括步骤：S1，获取工作区的所有在位机器人的位置以及工作人员的实时位置；S2，启动一个与工作人员位置距离最近的机器人，并控制机器人向工作人员移动；S3，实时采集机器人与工作人员间的距离信号，当机器人与工作人员实时位置间的距离小于阈值后，机器人对工作人员进行身份识别；S4，机器人识别工作人员身份后，自动跟随工作人员行驶。采用本技术方案，实现机器人对工作人员的自动跟随。
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公开(公告)号：CN115327564B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210871385.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主运行导航方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，确定机器人的初始位置和目标位置；S2，获取环境信息，确定环境中的障碍物及其位置；S3，根据障碍物的相邻时间点的位置变化，获取障碍物在预测时间段内的移动曲线；S4，将预测时间段分段，生成与不同时间子段对应的障碍物位置矩阵；S5，获取不同时间段下的空白位置矩阵，对所有时间段内的所有空白位置矩阵进行“与”操作，获取矩阵从初始位置与目标位置连线夹角最小且距离最长的连续曲线的终点，作为中间目标位置坐标；S6，机器人从初始位置移动到中间目标位置；S7，以中间目标位置坐标作为初始位置，重复执行S2‑S6。采用本技术方案，实现对机器人的自主运行导航。
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