本发明涉及信息感知与识别技术领域，公开了一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法，它涉及毫米波雷达实孔径成像探测，波束锐化图像处理，点面目标检测提取、电力线特征检测、霍夫变换及合理性检验，坐标转换与数据对齐、三维重建与三维渲染等。它利用雷达实孔径成像数据进行波束锐化处理增加图像分辨率，利用特征点恒虚警检测提取电力线目标，采用霍夫变换与合理性检测识别电力线特征；采用雷达坐标变换地理坐标方法，结合雷达数据内插聚类算法，实现大地坐标数据对准，采用传统三维渲染与三维重构方法实现地形、地物、障碍物、电力线特征标注。从而增强驾驶员操作的自动化可视化程度，提高飞行安全。