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公开(公告)号：CN119575368A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134468.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 中联德冠科技(北京)有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/933 , G01S13/72
Abstract: 本发明提供一种基于视觉和毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法及系统，其中，本发明通过利用时空一致性模型得到关联结果，根据关联结果，构建自适应联合概率数据关联框架，以得到初始目标状态估计值，采用前瞻式路径规划算法，得到最佳观测角度飞行路径,利用贝叶斯网络，得到初始观测数据，基于初始观测数据，生成最佳目标状态估计值，使用分布式协同感知机制，生成初始跟踪任务分配方案，并实施智能资源分配策略，生成初始资源配置方案,启动快速响应协议，得到最佳跟踪任务分配方案，基于最佳跟踪任务分配方案，生成最佳资源配置方案；本发明提供的技术方案提高了目标识别的精确度，增强了环境适应性，提高了跟踪效率，延长了工作时间。
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公开(公告)号：CN119478304A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411370490.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
IPC: G06T19/00 , G01S13/933 , G01S13/89 , G06T17/05 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T15/06 , G06T15/20 , G06T15/60
Abstract: 本申请提供了一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法，属于毫米波雷达防撞技术领域，具体的通过矢量重构、阴影贴图二次渲染的方式增强三维图像真实性，通过坐标插值、坐标转换的方式实时显示高压线位置，并持续更新雷达探测到的高压线，该方法能有效解决毫米波雷达已检测高压线信息可视化导航问题，提高了高压线告警的可靠性，保障直升机飞行安全。
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公开(公告)号：CN119450668A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411370454.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
Abstract: 本发明的面向目标跟踪的飞行器集群组网雷达功率分配方法，适用于对目标物进行跟踪，其方法包括，S101:模拟跟踪任务的目标场景；S102:确定飞行器集群对目标物的跟踪性能指标；S103:建立功率分配数学模型；S104:基于迭代二分法的优化功率分配算法对所述功率分配优化模型进行求模型精确解，以确定功率的分配度，提高了对目标物的跟踪效率。
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公开(公告)号：CN119199866B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411709459.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了障碍物对民航雷达遮蔽下空中运行程序确定方法，属于民航空管监视技术领域。本发明方法包括以下步骤：S1.提取需要分析的民航机场的空中运行程序参数，建立飞行轨迹模型；S2.根据拟分析的雷达设备参数建立雷达模型；S3.提取需分析的障碍物的参数，建立障碍物模型；S4.计算障碍物对雷达造成遮蔽的水平遮挡范围和垂直遮挡范围，从而确定障碍物遮挡雷达的空间遮蔽范围；S5.根据障碍物遮挡雷达的空间遮蔽范围，精确确定受障碍物影响的空中运行程序。本发明方法能快速从几百条程序中精确锁定受影响的空中运行程序，极大地提升雷达专业技术人员分析的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN117826141B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311873606.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/933 , G01S13/58 , G01S13/06 , G01S7/40
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，尤其涉及一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法。本发明通过鱼眼相机和UWB模块，使得无人机群不受视场的限制，在没有丰富的共同环境特征的情况下仍然可以精准地估计相对状态；通过离群值剔除模块可以有效地去除UWB模块测量的离群值，从而使UWB的测量更加精准，避免了协同定位精度下降甚至估计错误；通过关键帧冗余值计算的机制用于限制无人机使用的计算资源，有效地保留较早的关键帧；通过主动回环检测方法能够保证单一无人机能够在复杂的环境下保证一个良好的定位，将能够为无人机群相遇后进行相对状态估计时提供一个良好的位姿初值，实现从粗到细的定位效果，有效保证多无人机的全局一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119001659A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411492247.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 长沙莫之比智能科技有限公司
Inventor： 杨博
IPC: G01S7/41 , G01S13/933 , G01S13/42 , G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种无人机惯性导航系统的多雷达全向探测方法，涉及雷达探测技术领域。该无人机惯性导航系统的多雷达全向探测方法，包括以下步骤：S1，获取点云检测结果；S2，获取目标数据；S3，目标跟踪判断；S4，自主避障判断。本发明通过压缩雷达原始数据得到二维频域数据，据此得到点云检测结果，然后基于点云检测结果和航迹起始条件判断是否对目标进行跟踪，并基于点云与航迹的关联结果判断是否更新目标数据并维持航迹，最后根据雷达数据得到多维全向航迹点数据，并基于得到的雷达输出距离和预设安全距离判断是否进行自主避障，达到了更准确的进行多雷达全向探测的效果，解决了现有技术中存在多雷达全向探测结果受环境影响大的问题。
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公开(公告)号：CN115164892B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210708568.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01C21/20 , G01S13/933 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达可视化导航方法及装置，属于信号处理技术领域。本发明将地形探测数据与数字化地图匹配合成，合成视场以驾驶员的视野角度，同时根据合成后的视场信息提供航路规划导航功能，能够自主决策进行智能避险，并且装置具备小型化、轻型化设计特点，充分考虑便易性和移动性能，模块采用高密度电路设计，高集成构建，并且规模可根据需要通过模块的灵活组合得到，装置综合处理采用并行化、通用计算平台，可以根据任务需求扩展，并且升级和维护性能好，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN118777997A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410782304.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 睿林航空科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明属于缺失航迹的处理技术领域，本发明公开了一种性能模型的航空器雷达轨迹非线性动态补全方法，首先收集研究区域雷达轨迹点以建立原始轨迹点集合；然后转换坐标系统，并对数据进行去重处理来构建目标轨迹点集合；通过时间差分析来确定需要补全的时段，最后结合航空器的性能参数，利用一组详细的微分方程对丢失的雷达航迹点进行精确填补，再对补全后的轨迹点集合进行整理与平滑处理，以生成准确连贯的雷达轨迹。通过对雷达轨迹点集和进行预处理，消除异常数据点的影响，有效降低异常干扰的影响，并实现对复杂非线性飞行轨迹的高精度还原，进而能准确补全因雷达盲区或信号干扰造成的缺失轨迹数据。
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公开(公告)号：CN118671766A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410955492.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 成都睿沿芯创科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S13/06 , G01S7/02 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 本申请提供了一种雷达装置和定位方法，其中，该方法可以包括：发射源，用于发射待测信号；多个设置在不同位置的天线，所述天线用于接收所述发射源发送的待测信号，确定出多个接收信号；处理装置，用于对所述多个接收信号进行处理，以得到所述发射源与所述天线的相对位置；其中，所述发射源或所述天线设置在所述小型飞行器上。
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